[实用新型]一种可调节摩擦力矩的电机组合结构

说明书

本实用新型公开一种可调节摩擦力矩的电机组合结构，其包括马达座、推力支板、电机、气缸、联动器模块、传动轴和第一直线轴承；联动器模块包括收料联轴套、联轴器传动片、收料联轴器、定位滑杆和压紧滑块，收料联轴器套设于电机的输出轴上，以传导电机扭矩，收料联轴器依次连接联轴器传动片和收料联轴套；定位滑杆穿过收料联轴套与传动轴连接，压紧滑块紧推定位滑杆，使收料联轴套与联轴器传动片紧挨，有足够的摩擦力提供所需的扭矩；定位滑杆在传动轴上滑动安装，便于调节收料联轴套与联轴器传动片之间的推力，进而调节摩擦力，从而实现只提供需要的特定力矩，防止载带变形拉断。

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，尤其涉及一种可调节摩擦力矩的电机组合结构。

背景技术

LED由于其体积多样适应性广、色均好、易控制、功耗低的优点，使用量与日俱增，在其生产环节中需要一些高效率，稳定性好，寿命长的生产设备，编带机就是其中一种。目前的编带机具有上料分料、测试、载带封装、自动收料的多功能，且生产速率较大，收料装置必须稳定可靠。作为收料装置最重要的部件——电机，有必要对其进行优化设计，使其可调节摩擦力矩，实现最佳收料效果。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种可调节摩擦力矩的电机组合结构，其包括马达座、推力支板、电机、气缸、联动器模块、传动轴、第一直线轴承、导向柱以及第二直线轴承；电机安装在推力支板上，电机的输出轴穿过推力支板依次与联动器模块和传动轴同轴相连，传动轴的末端通过第一直线轴承与马达座连接；联动器模块和传动轴之间设置有摩擦力矩调整弹簧；气缸穿设于推力支板上，气缸的活塞杆向马达座方向延伸并通过浮动接头与马达座连接；导向柱设于马达座和推力支板之间，导向柱的一端经由第二直线轴承与推力支板相连，另一端固定于马达座上；在气缸的推动下，马达座实现前后滑动。

其中，所述联动器模块包括收料联轴套、联轴器传动片、收料联轴器、定位滑杆和压紧滑块，收料联轴器套设于电机的输出轴上，以传导电机扭矩，收料联轴器依次连接联轴器传动片和收料联轴套；联轴器传动片沿收料联轴器的螺丝立柱前后小幅度滑动，防止安装距离不够刚性碰撞导致摩擦力矩过大而丧失保护作用；定位滑杆穿过收料联轴套与传动轴连接，压紧滑块紧推定位滑杆，使收料联轴套与联轴器传动片紧挨，有足够的摩擦力提供所需的扭矩。定位滑杆在传动轴上可滑动，便于调节收料联轴套与联轴器传动片之间的推力，进而调节摩擦力。

进一步的，所述联动器模块还包括第一收料联轴器垫和第二收料联轴器垫，第一收料联轴器垫设于联轴器传动片与收料联轴器之间，第二收料联轴器垫设于轴器传动片和收料联轴套之间。收料联轴器、联轴器传动片和收料联轴套的中间隔有第一收料联轴器垫、第二收料联轴器垫，起到缓冲和增加摩擦力的作用。

进一步的，收料联轴器通过机米螺丝固定在电机轴上。

进一步的，为方便设置、安装以及调节，电机的输出轴的中心轴线、气缸的活塞杆的中心轴线以及导向柱的中心轴线相互平行。

进一步优选的，马达座和推力支板平行设置。

进一步的，该电机组合结构还包括载盘压块和收料垫，载盘压块的一端与穿过马达座向外延伸的传动轴连接，另一端与收料垫固定连接。

进一步的，该电机组合结构还包括磁性开关，磁性开关设于气缸上。