[实用新型]一种电磁阀减震垫全自动装配装置

权利要求书

1.一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，包括：设备中心轴，设备台和设备转盘，所述设备转盘与所述设备中心轴连接、并在所述设备中心轴带动下转动，所述设备台围绕在所述设备转盘周围；在所述设备台上设有若干固定工位，所述固定工位包括：动铁芯来料工位、减震垫来料装配工位、减震垫打入深度检测工位、合格品出料工位、不合格品出料工位和动铁芯残留检测工位，在所述设备转盘上设有与各所述固定工位对应的变动工位，各所述变动工位上都有用于固定动铁芯的夹具和用于动铁芯出料的气缸。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于将动铁芯送至夹具内，所述第二气缸用于将减震垫装配到动铁芯内。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位旁边分别设置有物料转盘和机械手，所述物料转盘用于循环出料，所述机械手用来将物料放置到相应的固定工位上。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器垂直放置，分别用于检测动铁芯、减震垫是否到位。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述减震垫打入深度检测工位上水平放置一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述减震垫打入深度检测工位上设有千分表，所述千分表用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。

7.根据权利要求1所述的一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，在所述动铁芯残留检测工位上设有第三传感器，所述第三传感器水平放置，用于检测所述动铁芯残留检测工位上的夹具内是否存在物料。