[实用新型]一种电磁阀减震垫全自动装配装置

说明书

本实用新型公开一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，包括：设备中心轴，设备台和设备转盘，所述设备转盘与所述设备中心轴连接、并在所述设备中心轴带动下转动，所述设备台围绕在所述设备转盘周围；在所述设备台上设有若干固定工位，所述固定工位包括：动铁芯来料工位、减震垫来料装配工位、减震垫打入深度检测工位、合格品出料工位、不合格品出料工位和动铁芯残留检测工位，在所述设备转盘上设有与各所述固定工位对应的变动工位，各所述变动工位上都有用于固定动铁芯的夹具和用于动铁芯出料的气缸。本实用新型具有安装速度快、装配精度高、避免物料浪费的特点。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀制造技术领域，尤其涉及一种电磁阀减震垫全自动装配装置。

背景技术

电磁阀是一种用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动；广泛用在热水器的各种管道上，以调整水流的方向、流量、速度和其他的参数。最常用的有单向阀、安全阀、流量调节阀等。

常见的电磁阀主要包括：阀体、动铁芯、弹簧、定铁芯、线圈座、以及减震垫等，减震垫设置在动铁芯朝向定铁芯的一侧；通常在动铁芯的该侧上成型有与导向杆配合的导向槽，减震垫设置在导向槽底部，使导向杆的前端与导向槽的底部柔性接触。

现有技术中，动铁芯与减震垫的装配大都为手动安装，工作效率低；随也有一些自动化设备能实现动铁芯与减震垫的自动安装，但自动化程度、安装精度仍然不高，存在误装现象，物料损耗高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种安装精度高、避免物料浪费的电磁阀减震垫全自动装配装置。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种电磁阀减震垫全自动装配装置，其特征在于，包括：设备中心轴，设备台和设备转盘，所述设备转盘与所述设备中心轴连接、并在所述设备中心轴带动下转动，所述设备台围绕在所述设备转盘周围；在所述设备台上设有若干固定工位，所述固定工位包括：动铁芯来料工位、减震垫来料装配工位、减震垫打入深度检测工位、合格品出料工位、不合格品出料工位和动铁芯残留检测工位，在所述设备转盘上设有与各所述固定工位对应的变动工位，各所述变动工位上都有用于固定动铁芯的夹具和用于动铁芯出料的气缸。

更为优选的是，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于将动铁芯送至夹具内，所述第二气缸用于将减震垫装配到动铁芯内。

更为优选的是，在所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位旁边分别设置有物料转盘和机械手，所述物料转盘用于循环出料，所述机械手用来将物料放置到相应的固定工位上。

更为优选的是，对应所述动铁芯来料工位和所述减震垫来料装配工位分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器垂直放置，分别用于检测动铁芯、减震垫是否到位。

更为优选的是，在所述减震垫打入深度检测工位上水平放置一个超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。

更为优选的是，在所述减震垫打入深度检测工位上设有千分表，所述千分表用于检测减震垫打入动铁芯之后的长度。

更为优选的是，在所述动铁芯残留检测工位上设有第三传感器，所述第三传感器水平放置，用于检测所述动铁芯残留检测工位上的夹具内是否存在物料。

本实用新型的有益效果是：

一、通过设置设备台、设备转盘，并在设备台和设备转盘上分别设置若干个固定工位和变动工位，实现了电磁阀减震垫的全自动装配，安装精度及生产效率高，安全系数也得到提高，使得电磁阀、燃气比例阀性能更好，使得产品寿命增加。同时，通过设置减震垫打入深度检测工位、动铁芯残留检测工位，边装配边检查，大大避免物料浪费。