[实用新型]一种检测机器人有效
| 申请号： | 201921549056.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN211137135U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 | 申请（专利权）人： | 韶关市涵润信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 张芬 |
| 地址： | 512029 广东省韶关市武江区百旺大道42*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
1.一种检测机器人，其特征在于：包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；
所述行走机构包括车架、行走轮和用于驱动所述行走轮转动的驱动装置；
所述机械臂的一端与所述车架转动连接，所述检测装置安装在所述机械臂的另一端；
所述控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；所述工控机固定在所述车架上并与所述驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；所述操控终端和显示装置均与所述工控机通信连接；
所述检测装置为复眼摄像机。
2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述复眼摄像机包括机体和若干摄像头，所述机体的截面形状呈扇形，各所述摄像头安装在所述机体的弧形面上。
3.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述控制组件还包括第一无线通信器和第二无线通信器；
所述第一无线通信器设置在所述车架上并与所述工控机电气连接；
所述第二无线通信器设置在所述操控终端上并与所述操控终端电气连接；
所述第一无线通信器与所述第二无线通信器通信连接。
4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于：所述操控终端为手持式遥控器。
5.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述车架上设有第一安全传感器，所述第一安全传感器与所述工控机电气连接。
6.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述检测装置上设有第二安全传感器，所述第二安全传感器与所述工控机电气连接。
7.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述机械臂包括底座和活动臂；
所述底座固定在所述车架上；
所述活动臂包括若干依次首尾连接的连接臂管，所述连接臂管包括第一转动部、连接部和第二转动部，所述第一转动部和第二转动部的转动轴线相互垂直，所述连接部的两端分别连接第一转动部和第二转动部；
最前端的连接臂管的第一转动部与所述底座转动连接；其余连接臂管的第一转动部分别与前一个连接臂管的第二转动部转动连接；所述检测装置与最末端的连接臂管的第二转动部转动连接；
所述底座内、各连接臂管的第二转动部内还设有用于驱动与其连接的第一转动部/检测装置进行转动的驱动电机，各驱动电机均与所述工控机电气连接。
8.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述车架上设有与工控机电气连接的受电件；与所述行走机构匹配的行走轨道上设有与供电电源连接的导电件，导电件沿行走轨道布设，导电件的一面为导电接触面；所述受电件抵接在所述导电件上并与导电件相导通。
9.根据权利要求8所述的检测机器人，其特征在于：还包括设置在所述车架内的备用电源。
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