[实用新型]刮楞机

权利要求书

1.一种刮楞机，其包括移载板(1)和至少两刮楞机构(2)，其特征在于：所述移载板(1)上设置有移载通道(10)，盒体来料(S)沿移载通道(10)传送，沿所述移载通道(10)上设置有若干个刮楞工位，每个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)或者与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)，两刮楞机构(2)分别设置于刮楞工位上下两侧并正对刮楞工位设置，刮楞机构(2)包括刮刀(21)，位于刮楞工位上侧的刮楞机构(2)通过刮刀(21)对盒体来料(S)的上表面的长边或者短边进行刮楞，位于刮楞工位下侧的刮楞机构(2)之刮刀(21)穿过长边槽(11)或者短边槽(12)对盒体来料(S)的下表面的长边或者短边进行刮楞。

2.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述刮楞工位设置有两个，两个刮楞工位沿移载通道(10)传送方向并排设置，其中一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)，另外一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)。

3.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述刮楞机构(2)还包括第一直线模组(25)、水平滑板(22)和第二直线模组(23)，所述刮刀(21)并排设置有两个，第一直线模组(25)驱动水平滑板(22)沿长边槽(11)或者短边槽(12)的方向往返运动，第二直线模组(23)固定在水平滑板(22)上并驱动刮刀(21)上下往返运动。

4.如权利要求3所述的刮楞机，其特征在于：所述第二直线模组(23)和刮刀(21)之间设置有复位弹簧(24)。

5.如权利要求3所述的刮楞机，其特征在于：还包括压盒模组(3)，所述压盒模组(3)包括气缸(31)和压板(32)，气缸(31)连接水平滑板(22)并驱动压板(32)上下往返运动。

6.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述移载板(1)包括水平底板(13)、若干限位板(14)和若干平推气缸(15)，所述限位板(14)设置于移载板(1)上且位于移载通道(10)两侧，平推气缸(15)水平设置于刮楞工位处并正对移载通道(10)设置。

7.如权利要求6所述的刮楞机，其特征在于：还包括上料机构(4)，所述移载通道(10)一端设置有上料工位，上料机构(4)抓取盒体来料(S)并放置于上料工位，平推气缸(15)水平设置于上料工位处并正对移载通道(10)设置。

8.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述移载通道(10)一端设置有上料工位，还包括盒体移动机构(5)，所述盒体移动机构(5)包括第三直线模组(51)、第三平移板(52)、第四直线模组(53)、第四平移板(54)和夹取装置(55)，第三直线模组(51)驱动第三平移板(52)沿垂直于移载通道(10)延伸的方向移动，第四直线模组(53)与第三平移板(52)固定并驱动第四平移板(54)沿平行于移载通道(10)延伸的方向移动，夹取装置(55)连接第四平移板(54)并夹取盒体来料(S)。

9.如权利要求8所述的刮楞机，其特征在于：所述夹取装置(55)包括两滑竿(551)、至少四个拨杆(552)和一手指气缸(553)，手指气缸(553)固定在第三平移板(52)上，手指气缸(553)两手指分别与两滑竿(551)在滑竿(551)轴向方向相对固定，两滑竿(551)相互平行且沿移载通道(10)延伸的方向设置，拨杆(552)一端伸入移载通道(10)另一端分别与滑竿(551)可转动连接并与另一滑竿(551)在轴向方向相对固定，其中一拨杆(552)与一滑竿(551)滑动连接，与之相邻的拨杆(552)与该滑竿(551)在轴向方向相对固定。