[实用新型]刮楞机

说明书

本实用新型提出了一种刮楞机，通过设置两刮楞机构及移载板，同步对上下表面的长边或短边进行刮楞，效率更高；先对盒体压紧后再刮楞，防止盒体移动，提高良品率；对上料工位和刮楞工位处先推正盒体再刮楞，可以防止刮花盒体侧面；设置盒体移动机构，能自动推动盒体在不同工位之间流转，所述夹取装置结构简单，使用方便，成本低廉，适合大规模推广使用。

技术领域

本实用新型涉及纸盒自动化装配设备领域，尤其涉及一种刮楞机。

背景技术

高端包装盒对于盒体的要求很高，例如说烟盒，烟盒的棱角处要求锐利，棱边在翻折成型后的不能有弧度。因此，需要在纸盒成型后要进行刮楞(“楞”通“棱”)修理。

刮楞机构一般包括刮刀和气缸，如图1所示，通过气缸驱动刮刀21压紧纸盒S长边或者短边处的棱角，再拖动刮刀，实现刮楞。为了防止刮刀压坏纸盒，往往还会在刮刀和气缸之间设置缓冲弹簧。

对于纸盒来料，一般包括上下两个面，每个面分别有两条长边和两条短边，因此，总共有8条边需要刮楞。现有的刮楞机构进行作业时，一般包括以下步骤：先对上表面或者下表面的两条长边刮楞，然后对同一面的另外两条短边刮楞，接着对纸盒进行翻转，再对另一面的两条长边和两条短边分别刮楞。在此过程中，纸盒需要上下翻转，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能同时对纸盒上下表面进行作业的刮楞机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种刮楞机，其包括移载板(1)和至少两刮楞机构(2)，所述移载板(1)上设置有移载通道(10)，盒体来料(S)沿移载通道(10)传送，沿所述移载通道(10)上设置有若干个刮楞工位，每个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)或者与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)，两刮楞机构(2)分别设置于刮楞工位上下两侧并正对刮楞工位设置，刮楞机构(2)包括刮刀(21)，位于刮楞工位上侧的刮楞机构(2)通过刮刀(21)对盒体来料(S)的上表面的长边或者短边进行刮楞，位于刮楞工位下侧的刮楞机构(2)之刮刀(21)穿过长边槽(11)或者短边槽(12)对盒体来料(S)的下表面的长边或者短边进行刮楞。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述刮楞工位设置有两个，两个刮楞工位沿移载通道(10)传送方向并排设置，其中一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)，另外一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述刮楞机构(2)还包括第一直线模组(25)、水平滑板(22)和第二直线模组(23)，所述刮刀(21)并排设置有两个，第一直线模组(25)驱动水平滑板(22)沿长边槽(11)或者短边槽(12)的方向往返运动，第二直线模组(23)固定在水平滑板(22)上并驱动刮刀(21)上下往返运动。

进一步优选的，所述第二直线模组(23)和刮刀(21)之间设置有复位弹簧(24)。

进一步优选的，还包括压盒模组(3)，所述压盒模组(3)包括气缸(31)和压板(32)，气缸(31)连接水平滑板(22)并驱动压板(32)上下往返运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述移载板(1)包括水平底板(13)、若干限位板(14)和若干平推气缸(15)，所述限位板(14)设置于移载板(1)上且位于移载通道(10)两侧，平推气缸(15)水平设置于刮楞工位处并正对移载通道(10)设置。

进一步优选的，还包括上料机构(4)，所述移载通道(10)一端设置有上料工位，上料机构(4)抓取盒体来料(S)并放置于上料工位，平推气缸(15)水平设置于上料工位处并正对移载通道(10)设置。