[实用新型]具有横向式运动机构的售卖机

权利要求书

1.具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，包括两个并排布置且沿纵向方向延伸布置的纵向柱、沿横向方向延伸的横向柱、活动连接所述横向柱的取货模块以及纵向电机；所述横向柱的两端分别活动连接两个所述纵向柱，所述纵向电机驱动所述横向柱沿纵向方向往复移动；所述横向柱设置有横向电机，所述横向电机驱动所述取货模块沿横向方向往复移动。

2.如权利要求1所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述纵向柱活动连接有纵向滑块；所述纵向柱上凹陷形成有安装槽，所述安装槽沿纵向方向延伸布置；所述安装槽的侧壁向内凹陷形成卡槽，所述卡槽沿着所述安装槽的长度方向延伸布置；所述纵向滑块的一面凸起形成安装凸块，所述安装凸块的端部凸设形成与卡条；两个所述纵向滑块的另一面分别与所述横向柱的两端连接；所述安装凸块嵌入所述安装槽，所述卡条嵌入所述卡槽。

3.如权利要求2所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述安装槽与所述纵向柱的内部相连通；所述纵向柱的内部设有第一传动结构；所述第一传动结构包括多个第一传动轮和将多个所述第一传动轮连接的第一带体；所述第一带体与所述纵向滑块连接；当所述纵向电机驱动所述第一传动结构沿纵向方向往复移动时，所述第一带体带动所述纵向滑块沿纵向方向往复移动。

4.如权利要求3所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述安装槽与所述安装凸块之间具有间隙；所述安装槽的内壁设有多个沿纵向方向呈间隔布置的红外感应器；当所述纵向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述纵向滑块将红外线阻挡，所述纵向滑块停止移动。

5.如权利要求4所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述纵向电机包括转动杆，所述转动杆的两端分别与两个所述纵向柱上的所述第一传动轮连接；当所述纵向电机驱动所述转动杆转动时，所述转动杆带动所述第一传动轮转动。

6.如权利要求4或5所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述横向柱活动连接有横向滑块；所述横向柱凸起形成有凸条所述凸条沿横向方向延伸布置，所述横向滑块上形成有与所述凸条相对接的槽条；所述凸条嵌入所述槽条，所述横向滑块的一面朝向所述横向柱，所述横向滑块的另一面与所述取货模块固定布置。

7.如权利要求6所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述凸条与所述槽条之间具有间隙；所述凸条的侧壁设有多个沿横向方向呈间隔布置的所述红外感应器；当所述横向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述横向滑块将红外线阻挡，所述横向滑块停止移动。

8.如权利要求7所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述横向柱内设有第二传动结构，所述第二传动结构包括多个第二传动轮和将多个所述第二传动轮连接的第二带体；所述第二带体与所述横向滑块连接；所述横向电机具有第二转动杆，所述转动杆与其中一个所述第二传动轮连接；当所述横向电机驱动所述第二传动轮转动时，所述第二传动结构带动所述横向滑块沿横向方向往复移动。

9.如权利要求8所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述具有横向式运动机构的售卖机包括多个承载货物的货架模块；多个所述货架模块沿横向方向呈间隔布置，且两个所述货架模块之间设有取货模块；所述货架模块包括多个放置货物的第一输送带和多对导电片，每对所述导电片为两个所述导电片，多对所述导电片分别与多个所述第一输送带一一对应；所述取货模块的两侧均设有具有两个弹簧销的电磁铁，两个所述弹簧销与所述电磁铁呈活动布置；使所述电磁铁通电，当所述电磁铁带动两个所述弹簧销朝向所述货架模块的方向运动，两个所述弹簧销与各对所述导电片接触时，所述第一输送带通电，且朝向所述取货模块的方向运动，将货物推入所述取货模块内。

10.如权利要求9所述的具有横向式运动机构的售卖机，其特征在于，所述具有横向式运动机构的售卖机包括输送货物的第二输送带和供用户取货物的取货口；所述第二输送带沿横向方向布置，所述第二输送带的一端延伸至所述取货口，所述第二输送带的另一端沿背离所述取货口的方向延伸布置；所述取货模块包括放置货物的底板和驱动所述底板前后移动的第一电机；所述第二输送带设有传感器和驱动所述第二输送带运动的第二电机；当所述取货模块移至所述第二输送带的正上方时，所述第一电机驱动底板前移，使货物从所述取货模块的底部掉至所述第二输送带上，所述第二电机驱动所述第二输送带将货物输送至所述取货口处。