[实用新型]具有横向式运动机构的售卖机

说明书

本实用新型涉及售卖机的技术领域，公开了具有横向式运动机构的售卖机，包括两个纵向柱、横向柱、取货模块以及纵向电机；两个纵向柱并排布置且沿纵向方向延伸，横向柱沿横向方向延伸，且横向柱的两端分别活动连接在两个纵向柱上，在纵向电机的驱动下，横向柱沿纵向方向往复移动；取货模块安装在横向柱上，横向柱设置有横向电机，通过横向电机驱动取货模块沿横向方向往复移动；在纵向电机与横向电机的作用，使取货模块上下、左右移动，移至被选货物处，将货物取出。

技术领域

本实用新型涉及售卖机的技术领域，特别涉及具有横向式运动机构的售卖机。

背景技术

售卖机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它又被称为24小时营业的微型超市；售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

目前，国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机，售卖机内需要安置被售卖货物；用户选择需要购买的货物后，会有一个装置将货物推离货架，使货物掉至取货口，待用户取出。

现有技术中，无取货结构或者取货结构无法移动，都是通过推动装置将货物推离货架，使货物从货架掉落，直接从高处掉入取货口或取货结构中，这样很容易造成货物或取货结构损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有横向式运动机构的售卖机，旨在解决现有技术中，取货结构无法移动的问题。

本实用新型是这样实现的，具有横向式运动机构的售卖机，包括两个并排布置且沿纵向方向延伸布置的纵向柱、沿横向方向延伸的横向柱、活动连接所述横向柱的取货模块以及纵向电机；所述横向柱的两端分别活动连接两个所述纵向柱，所述纵向电机驱动所述横向柱沿纵向方向往复移动；所述横向柱设置有横向电机，所述横向电机驱动所述取货模块沿横向方向往复移动。

进一步的，所述纵向柱活动连接有纵向滑块；所述纵向柱上凹陷形成有安装槽，所述安装槽沿纵向方向延伸布置；所述安装槽的侧壁向内凹陷形成卡槽，所述卡槽沿着所述安装槽的长度方向延伸布置；所述纵向滑块的一面凸起形成安装凸块，所述安装凸块的端部凸设形成与卡条；两个所述纵向滑块的另一面分别与所述横向柱的两端连接；所述安装凸块嵌入所述安装槽，所述卡条嵌入所述卡槽。

进一步的，所述安装槽与所述纵向柱的内部相连通；所述纵向柱的内部设有第一传动结构；所述第一传动结构包括多个第一传动轮和将多个所述第一传动轮连接的第一带体；所述第一带体与所述纵向滑块连接；当所述纵向电机驱动所述第一传动结构沿纵向方向往复移动时，所述第一带体带动所述纵向滑块沿纵向方向往复移动。

进一步的，所述安装槽与所述安装凸块之间具有间隙；所述安装槽的内壁设有多个沿纵向方向呈间隔布置的红外感应器；当所述纵向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述纵向滑块将红外线阻挡，所述纵向滑块停止移动。

进一步的，所述纵向电机包括转动杆，所述转动杆的两端分别与两个所述纵向柱上的所述第一传动轮连接；当所述纵向电机驱动所述转动杆转动时，所述转动杆带动所述第一传动轮转动。

进一步的，所述横向柱活动连接有横向滑块；所述横向柱凸起形成有凸条所述凸条沿横向方向延伸布置，所述横向滑块上形成有与所述凸条相对接的槽条；所述凸条嵌入所述槽条，所述横向滑块的一面朝向所述横向柱，所述横向滑块的另一面与所述取货模块固定布置。

进一步的，所述凸条与所述槽条之间具有间隙；所述凸条的侧壁设有多个沿横向方向呈间隔布置的所述红外感应器；当所述横向滑块滑至发射出红外线的所述红外感应器的位置时，所述横向滑块将红外线阻挡，所述横向滑块停止移动。