[实用新型]一种高速高精度供料集料机

权利要求书

1.一种高速高精度供料集料机，其特征在于，包括一料盘载料装置、两上料撕膜装置、一移载装置；所述两上料撕膜装置分别沿料盘载料装置的长度方向布置于料盘载料装置的两侧，移载装置垂直布置于料盘载料装置、两上料撕膜装置的一端上方，移载装置用于将上料撕膜装置上的物料移载至料盘载料装置；所述料盘载料装置的另一端布置一料盘进出装置，料盘进出装置用于将料盘移送至料盘载料装置及将料盘回收；每一上料撕膜装置的另一端布置一贴膜载板进出装置，贴膜载板进出装置用于将贴膜载板移送至上料撕膜装置及将贴膜载板回收；所述移载装置一侧设有定位装置，定位装置用于拍照获取物料及料盘的位置信息。

2.根据权利要求1所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述定位装置包括两物料定位相机、两飞拍相机、一料盘定位相机；每一物料定位相机设于移载装置上方并对应于每一上料撕膜装置，用于拍照获取贴膜载板中物料的位置信息；每一飞拍相机设于移载装置下方并对应在上料撕膜装置与料盘载料装置之间，用于拍照获取物料移载过程中的物料位置信息；所述料盘定位相机设于移载装置上方并对应于料盘载料装置，用于拍照获取料盘的位置信息。

3.根据权利要求1所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述上料撕膜装置包括上料传送机构、撕膜机构、接料机构、贴膜载板回收机构；所述上料传送机构靠近贴膜载板进出装置布置，接料机构靠近移载装置布置，撕膜机构布置于上料传送机构、接料机构之间；所述上料传送机构用于承接贴膜载板进出装置推出的贴膜载板并传送至接料机构，以及将贴膜载板回送至贴膜载板进出装置；所述撕膜机构用于将物料从贴膜载板、贴膜上分离至接料机构中，以及将贴膜回收；所述贴膜载板回收机构用于将贴膜载板从接料机构中回推至上料传送机构。

4.根据权利要求3所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜夹爪模组、撕膜升降模组、撕膜回收模组；所述撕膜回收模组包括两夹膜气缸、两夹膜板；所述两夹膜板相向布置，两夹膜气缸分别用于驱动两夹膜板相互靠近或远离；所述撕膜夹爪模组包括撕膜夹爪、夹爪开合气缸、第一滑动模组；所述夹爪开合气缸用于驱动撕膜夹爪经第一滑动模组滑动开合，以实现夹紧或松开贴膜；所述撕膜升降模组用于驱动撕膜夹爪模组在两夹膜板之间升降撕膜。

5.根据权利要求3所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述接料机构包括接料板、接料推送气缸、以及沿上料传送机构长度方向布置的第二滑动模组；所述接料推送气缸用于驱动接料板经第二滑动模组靠近或远离上料传送机构。

6.根据权利要求5所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述贴膜载板回收机构包括回收推块、回收驱动气缸、以及沿上料传送机构长度方向布置的第三滑动模组；所述回收推块一端与回收驱动气缸驱动连接，另一端靠近接料板布置；所述回收驱动气缸用于驱动回收推块经第三滑动模组滑动，将贴膜载板从接料板上回推至上料传送机构。

7.根据权利要求3所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述料盘载料装置包括料盘传送机构、料盘定位机构；所述料盘定位机构设于料盘传送机构的中部，用于将料盘传送机构上的料盘夹紧定位；所述料盘传送机构用于承接料盘进出装置推出的料盘并传送至料盘定位机构，以及将料盘回送至料盘进出装置。

8.根据权利要求7所述的高速高精度供料集料机，其特征在于，所述料盘定位机构包括夹紧移送模组、顶升定位气缸、夹紧定位模组；所述夹紧定位模组包括定位平台、固定于定位平台一端的固定块、活动设于定位平台另一端的夹紧推板、以及用于驱动夹紧推板靠近或远离固定块的夹紧推送气缸；所述顶升定位气缸用于驱动定位平台升降以实现对料盘的顶升定位，夹紧移送模组用于驱动定位平台移动至移载装置下方。