[实用新型]一种高速高精度供料集料机

说明书

本实用新型公开一种高速高精度供料集料机，包括一料盘载料装置、两上料撕膜装置、一移载装置；两上料撕膜装置分别布置于料盘载料装置的两侧，移载装置垂直布置于料盘载料装置、两上料撕膜装置的一端上方，移载装置用于将上料撕膜装置上的物料移载至料盘载料装置；料盘进出装置用于将料盘移送至料盘载料装置及将料盘回收；每一上料撕膜装置的另一端布置一贴膜载板进出装置，用于将贴膜载板移送至上料撕膜装置及将贴膜载板回收；移载装置一侧设有定位装置，定位装置用于拍照获取物料及料盘的位置信息。本实用新型实现两侧同时供料、中间料盘集料，且快速移动过程能及时补偿吸取位置，保证吸取物料能够高速、高精度放入料盘中，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及集料设备技术领域，尤其涉及一种高速高精度供料集料机。

背景技术

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。

目前，对摄像头模组的组装，其来料时是粘在贴膜上，并通过贴膜载板进行移载，但此贴膜载板在后续的加工中无法使用。故需要将摄像头模组的物料取放至料盘以便进行后续的工序，在取放过程中如何准确、快速地将物料转移至料盘成了主要影响加工效率的问题。然而，现有采用的自动化设备普遍存在以下问题：

1)无法保证高速高精度，机台运行不平稳，效率降低；

2)单工位供料集料，效率低下；

3)无完整的视觉方案，无飞拍运行导致停顿不顺畅，且缺少料盘定位相机未能保证放料精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高速高精度供料集料机，双动子直线电机高速吸取移动及飞拍相机抓取吸料头上物料位置，实现两侧同时供料、中间料盘集料，且快速移动过程能及时补偿吸取位置，保证吸取物料能够高速、高精度放入料盘中，大大提高生产效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高速高精度供料集料机，包括一料盘载料装置、两上料撕膜装置、一移载装置；所述两上料撕膜装置分别沿料盘载料装置的长度方向布置于料盘载料装置的两侧，移载装置垂直布置于料盘载料装置、两上料撕膜装置的一端上方，移载装置用于将上料撕膜装置上的物料移载至料盘载料装置；所述料盘载料装置的另一端布置一料盘进出装置，料盘进出装置用于将料盘移送至料盘载料装置及将料盘回收；每一上料撕膜装置的另一端布置一贴膜载板进出装置，贴膜载板进出装置用于将贴膜载板移送至上料撕膜装置及将贴膜载板回收；所述移载装置一侧设有定位装置，定位装置用于拍照获取物料及料盘的位置信息。

较佳地，所述定位装置包括两物料定位相机、两飞拍相机、一料盘定位相机；每一物料定位相机设于移载装置上方并对应于每一上料撕膜装置，用于拍照获取贴膜载板中物料的位置信息；每一飞拍相机设于移载装置下方并对应在上料撕膜装置与料盘载料装置之间，用于拍照获取物料移载过程中的物料位置信息；所述料盘定位相机设于移载装置上方并对应于料盘载料装置，用于拍照获取料盘的位置信息。

较佳地，所述上料撕膜装置包括上料传送机构、撕膜机构、接料机构、贴膜载板回收机构；所述上料传送机构靠近贴膜载板进出装置布置，接料机构靠近移载装置布置，撕膜机构布置于上料传送机构、接料机构之间；所述上料传送机构用于承接贴膜载板进出装置推出的贴膜载板并传送至接料机构，以及将贴膜载板回送至贴膜载板进出装置；所述撕膜机构用于将物料从贴膜载板、贴膜上分离至接料机构中，以及将贴膜回收；所述贴膜载板回收机构用于将贴膜载板从接料机构中回推至上料传送机构。

较佳地，所述撕膜机构包括撕膜夹爪模组、撕膜升降模组、撕膜回收模组；所述撕膜回收模组包括两夹膜气缸、两夹膜板；所述两夹膜板相向布置，两夹膜气缸分别用于驱动两夹膜板相互靠近或远离；所述撕膜夹爪模组包括撕膜夹爪、夹爪开合气缸、第一滑动模组；所述夹爪开合气缸用于驱动撕膜夹爪经第一滑动模组滑动开合，以实现夹紧或松开贴膜；所述撕膜升降模组用于驱动撕膜夹爪模组在两夹膜板之间升降撕膜。