[实用新型]一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置

权利要求书

1.一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有两个油缸(2)，两个油缸(2)相互远离的一端均延伸至箱体(1)外，油缸(2)内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体(1)的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体(1)内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，其特征在于，所述箱体(1)的底部螺纹固定有驱动电机(3)，所述箱体(1)的底部两侧均焊接有竖杆(4)，两个竖杆(4)上滑动套设有同一个横板(5)，两个竖杆(4)相互靠近的一侧竖直设有同一个螺杆(6)，驱动电机(3)的输出轴底端与螺杆(6)的顶端固定连接，横板(5)螺纹套设在螺杆(6)上，所述横板(5)的顶部两侧均焊接有固定杆(7)，所述箱体(1)内设有两个限位板(10)，两个限位板(10)相互远离的一侧均焊接有移动杆(11)，两个移动杆(11)相互远离的一端均延伸至箱体(1)外并焊接有连接块(12)，所述油缸(2)的底部焊接有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧开设有矩形孔(15)，移动杆(11)位于对应的矩形孔(15)内，连接块(12)与对应的固定块(14)之间焊接有同一个弹簧(13)，弹簧(13)活动套设在对应的移动杆(11)上，移动杆(11)的底部与对应的固定杆(7)靠近驱动电机(3)的一侧铰接有同一个倾斜设置的连接杆(8)，两个连接杆(8)对称设置，所述移动杆(11)的顶部和底部均开设有凹槽(16)，所述矩形孔(15)的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠(9)，滚珠(9)的外侧与对应的凹槽(16)的侧壁滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧均开设有第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的移动杆(11)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述横板(5)的顶部开设有两个第二方孔，第二方孔的侧壁与对应的竖杆(4)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，所述横板(5)的顶部开设有螺纹孔，螺杆(6)与螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，两个竖杆(4)相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端焊接有同一个轴承，轴承的内圈与螺杆(6)的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，其特征在于，两个油缸(2)相互靠近的一侧内壁上均开设有第三方孔，矩形杆的外侧与第三方孔的侧壁滑动连接。