[实用新型]一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置

说明书

本实用新型公开了一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，所述箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，所述箱体的底部螺纹固定有驱动电机，所述箱体的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆上滑动套设有同一个横板。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及液动执行机构技术领域，尤其涉及一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，机械化的到来，工厂中出现了各种各样的机器，机器在工作的过程中需要多个驱动机构和执行机构相互配合，拨叉式液动执行机构限位装置是机器运转必不可少的一部分，拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，箱体的底部内壁上固定安装有两个限位板，活塞在对应的油缸内横向移动时会带动矩形杆横向移动，矩形杆横向移动带动销轴在销轴孔内滑动，销轴通过销轴孔带动拨叉摆动，限位板对拨叉进行限位。

但是现有的两个限位板之间的距离是固定的，不便于根据实际需要进行调节，当拨叉需要摆动不同的幅度时，不能及时起到限位的作用，因此我们提出了一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，所述箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，所述箱体的底部螺纹固定有驱动电机，所述箱体的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆上滑动套设有同一个横板，两个竖杆相互靠近的一侧竖直设有同一个螺杆，驱动电机的输出轴底端与螺杆的顶端固定连接，横板螺纹套设在螺杆上，所述横板的顶部两侧均焊接有固定杆，所述箱体内设有两个限位板，两个限位板相互远离的一侧均焊接有移动杆，两个移动杆相互远离的一端均延伸至箱体外并焊接有连接块，所述油缸的底部焊接有固定块，所述固定块的一侧开设有矩形孔，移动杆位于对应的矩形孔内，连接块与对应的固定块之间焊接有同一个弹簧，弹簧活动套设在对应的移动杆上，移动杆的底部与对应的固定杆靠近驱动电机的一侧铰接有同一个倾斜设置的连接杆，两个连接杆对称设置，所述移动杆的顶部和底部均开设有凹槽，所述矩形孔的顶部内壁和底部内壁上均嵌套有两个滚珠，滚珠的外侧与对应的凹槽的侧壁滚动接触。

优选的，所述箱体的两侧均开设有第一方孔，第一方孔的侧壁与对应的移动杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横板的顶部开设有两个第二方孔，第二方孔的侧壁与对应的竖杆的外侧滑动连接。

优选的，所述横板的顶部开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接。

优选的，两个竖杆相互靠近的一侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆相互靠近的一端焊接有同一个轴承，轴承的内圈与螺杆的外侧固定套装。

优选的，两个油缸相互靠近的一侧内壁上均开设有第三方孔，矩形杆的外侧与第三方孔的侧壁滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：