[实用新型]一种电梯钢带跑偏监测修正装置

权利要求书

1.一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置(1)、轿厢(2)、配重块(3)、曳引电机(4)、电梯控制系统(5)和钢带(6)，所述曳引电机(4)设有曳引轮(41)，所述轿厢(2)的底部设有至少两个反绳轮(21)，所述钢带(6)的一端连接所述绳头装置(1)，所述钢带(6)的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮(21)、所述曳引轮(41)后连接所述配重块(3)，其特征在于：所述轿厢(2)上设有钢带跑偏监测修正装置(7)，所述钢带跑偏监测修正装置(7)包括：

钢带跑偏检测装置(71)，设置在任一所述反绳轮(21)的下方，用于实时检测所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)轴向方向的偏移量；

钢带修正装置(72)，设置在所述轿厢(2)的侧壁上或底部并与所述钢带(6)连接，用于驱动所述钢带(6)沿所述反绳轮(21)的轴向方向移动调整位置；

和控制模块(73)，分别与所述电梯控制系统(5)、所述钢带跑偏检测装置(71)、所述钢带修正装置(72)电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带(6)是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块(73)启动所述钢带修正装置(72)调整修正所述钢带(6)的位置。

2.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有环形标识带(211)，所述钢带跑偏检测装置(71)为具有视觉识别的摄像头(711)，所述偏移量为所述钢带(6)与所述环形标识带(211)之间的距离变化值。

3.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)为涂刷有与所述反绳轮(21)具有色差的颜料的涂料层。

4.根据权利要求3所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述反绳轮(21)的表面设置有两条环形凹槽，每条所述环形凹槽涂刷设有所述涂料层。

5.根据权利要求2所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形标识带(211)的宽度为5mm～50mm。

6.根据权利要求1所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述钢带跑偏检测装置(71)为电涡流位移传感器(712)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述钢带修正装置(72)包括修正轮(8)、修正轮轴芯(81)和修正轮位置调整驱动机构(9)，所述修正轮(8)的外表面连接所述钢带(6)的表面，所述修正轮(8)的轴心处通过轴承(82)安装所述修正轮轴芯(81)，所述修正轮轴芯(81)滑动设置在所述轿厢(2)上，所述修正轮位置调整驱动机构(9)的动力输出端连接所述修正轮轴芯(81)的一端。

8.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮(8)的外表面设有用于修正所述钢带(6)位置的环形凹陷部(83)。

9.根据权利要求8所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形凹陷部(83)由两个圆锥面形成。

10.根据权利要求9所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述圆锥面的锥度大小为15度～75度。

11.根据权利要求8所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述环形凹陷部(83)由两个弧面形成。

12.根据权利要求7所述的电梯钢带跑偏监测修正装置，其特征在于，所述修正轮位置调整驱动机构(9)为凸轮驱动机构(91)，凸轮驱动机构(91)包括凸轮(911)和步进电机(912)，所述步进电机(912)的输出轴连接所述凸轮(911)，所述凸轮(911)的升程部抵顶连接所述修正轮轴芯(81)的一端，所述修正轮轴芯(81)的另一端连接有预压一定行程的弹簧(913)。