[实用新型]一种电梯钢带跑偏监测修正装置

说明书

本实用新型公开了一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置、轿厢、配重块、曳引电机、电梯控制系统和钢带，曳引电机设有曳引轮，轿厢的底部设有至少两个反绳轮，钢带的一端连接绳头装置，钢带的另一端依次绕过至少两个反绳轮、曳引轮后连接配重块，轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，钢带跑偏监测修正装置包括钢带跑偏检测装置、钢带修正装置和控制模块。本实用新型设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整钢带的位置，实现主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正位置，在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性。

技术领域

本实用新型涉及钢带电梯技术领域，尤其涉及一种电梯钢带跑偏监测修正装置。

背景技术

目前，鉴于钢带电梯固有的特征，钢带与反绳轮之间的相对位置均采用轮缘凹槽进行限定，以防止钢带脱落反绳轮，如迅达电梯公司采用滚轮对钢带的侧面位置进行限定。但是，由于钢带其本身的固有性能特点，钢带的侧面与轮缘或者滚轮长期接触会使钢带提前磨损老化，对钢带的寿命及可靠性均带来巨大的损害。此外，目前的钢带电梯也尚未有使用主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置的设备。因此，亟需解决如何在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性，进而保证电梯的可靠运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯钢带跑偏监测修正装置，在轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，根据钢带跑偏检测装置检测到的偏移量来判断钢带是否跑偏，并在偏移量超过预设参数标定值时，控制模块启动钢带修正装置调整修正钢带的位置，主动修正调整钢带的位置，实现了在保证钢带不受损伤的情况下确保钢带与反绳轮的位置可靠性，解决了现有技术中通过对钢带的侧面位置进行限定易磨损以及现有钢带电梯没有设置相关主动检测钢带跑偏并对跑偏的钢带进行修正调整位置的设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电梯钢带跑偏监测修正装置，包括绳头装置、轿厢、配重块、曳引电机、电梯控制系统和钢带，所述曳引电机设有曳引轮，所述轿厢的底部设有至少两个反绳轮，所述钢带的一端连接所述绳头装置，所述钢带的另一端依次绕过所述至少两个反绳轮、所述曳引轮后连接所述配重块，所述轿厢上设有钢带跑偏监测修正装置，所述钢带跑偏监测修正装置包括：

钢带跑偏检测装置，设置在任一所述反绳轮的下方，用于实时检测所述钢带沿所述反绳轮轴向方向的偏移量；

钢带修正装置，设置在所述轿厢的侧壁上或底部并与所述钢带连接，用于驱动所述钢带沿所述反绳轮的轴向方向移动调整位置；

和控制模块，分别与所述电梯控制系统、所述钢带跑偏检测装置、所述钢带修正装置电连接，用于根据检测到的偏移量来判断所述钢带是否跑偏，并在所述偏移量超过预设参数标定值时，所述控制模块启动所述钢带修正装置调整修正所述钢带的位置。

进一步地，所述反绳轮的表面设置有环形标识带，所述钢带跑偏检测装置为具有视觉识别的摄像头，所述偏移量为所述钢带与所述环形标识带之间的距离变化值。反绳轮的外径表面上设置环形标识带，起到定位参照物的作用；采用摄像头，利用机器视觉算法对钢带相对反绳轮上环形标识带位置的偏移量进行检测。

进一步地，所述环形标识带为涂刷有与所述反绳轮具有色差的颜料的涂料层。由于涂料层与反绳轮本身颜色具有明显色差，更加有利于摄像头识别进而实时检测钢带沿反绳轮轴向方向的偏移量。

进一步地，所述反绳轮的表面设置有两条环形凹槽，每条所述环形凹槽涂刷设有所述涂料层。通过在环形凹槽涂刷涂料层以形成环形标识带，以免摩擦掉色。

优选地，所述环形标识带的宽度为5mm～50mm。

进一步地，所述钢带跑偏检测装置为电涡流位移传感器。利用电流与钢带内部金属产生的电磁消减作用为检测手段，来实行对钢带的偏移量进行检测。