[实用新型]一种变电站巡检机器人防护系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：包括充电房(1)和巡检机器人(2)，所述巡检机器人(2)可移动进出充电房(1)；

所述巡检机器人(2)包括外壳(3)和内部元器件，所述内部元器件包括控制箱(4)，所述控制箱(4)内设置有控制电路板；所述外壳(3)采用具有耐腐蚀涂料的合金材料，所述外壳(3)的缝隙处设置有密封垫；所述内部元器件采用轻质材料，所述控制电路板采用具有三防漆的电路板，且加装软性导热硅胶垫；

所述充电房(1)包括房体，设置在房体内部的控制器(14)、与控制器(14)连接的湿度传感器(10)、除湿装置(11)和充电装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述内部元器件还包括与控制箱(4)连接的摄像头(5)、激光传感器(6)和四驱底盘(7)，所述摄像头(5)包括可见光摄像头和红外热像仪。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述内部元器件还包括用于锁紧元器件的螺丝和螺丝孔，所述螺丝采用防锈蚀螺丝，具体采用镀有环保黑锌的螺丝，所述螺丝孔采用点胶或耐腐蚀涂料填充。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述控制箱(4)还包括设置在内部的散热片和/或风扇。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述充电房(1)还包括房门和设置在房门前的坡道(13)；所述坡道(13)上设置有压力传感器(8)，所述房门上方与房体连接处设置有门禁装置(9)；所述压力传感器(8)和门禁装置(9)均与控制器(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述房体内部还设置有与控制器(14)连接的温度传感器(15)和温度调节装置(16)。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述房体底面的四角均设置有支撑座(12)。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述系统还包括机器人防护服，所述机器人防护服从顶部包裹巡检机器人(2)。

9.根据权利要求1或8所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述耐腐蚀涂料和所述机器人防护服均采用具有高反射率的颜色。

10.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人防护系统，其特征在于：所述外壳(3)具体采用NS111合金材料，所述内部元器件具体采用铝制材料。