[实用新型]一种变电站巡检机器人防护系统

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人防护系统，属于变电站巡检设备技术领域；包括充电房和巡检机器人，所述巡检机器人包括外壳和内部元器件，所述内部元器件包括控制箱，所述控制箱内设置有控制电路板；所述外壳采用具有耐腐蚀涂料的合金材料，所述外壳的缝隙处设置有密封垫；所述内部元器件采用轻质材料，所述控制电路板采用具有三防漆的电路板，且加装软性导热硅胶垫；所述充电房包括房体，设置在房体内部的控制器，以及与控制器连接的湿度传感器、除湿装置和充电装置；解决了现有巡检机器人自身防护存在缺陷，在高温、高湿及高盐的工作环境下容易出现损坏及锈蚀，影响工作稳定性和使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型属于变电站巡检设备技术领域，涉及一种变电站巡检机器人防护系统。

背景技术

为解决电力部门人工巡检存在的安全风险和效率低下、及时发现和处理故障及时性等问题，无人值守的智能化变电站越来越普及，变电站巡检机器人应运而生，无人值守的智能化变电站中常使用专用的变电站巡检机器人来替代人工进行变电站日常巡检。变电站巡检机器人具有地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航的那个多项技术，实现了机器人自主行走。主要用于巡检电气设备的温度监测、设备外观巡检(明显放电、污秽、损坏等)、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等，还具有自检功能。

但巡检机器人的功能和作用在不断改进，但对其自身的防护还存在一些缺陷，比如：对于热带及沿海地区，工作环境伴随着温度高、空气湿度大、空气中盐离子含量高等问题，巡检机器人在上述地区的变电站巡检时，很容易因为高温、高湿及高盐，导致巡检机器人出现损坏或锈蚀的现象，影响巡检机器人的工作稳定性及使用寿命。

因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种变电站巡检机器人防护系统。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种变电站巡检机器人防护系统，解决了现有巡检机器人自身防护还存在缺陷，在高温、高湿及高盐的工作环境下容易导致损坏及锈蚀，影响巡检机器人的工作稳定性和使用寿命的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种变电站巡检机器人防护系统，包括充电房和巡检机器人，所述巡检机器人可移动进出充电房；

所述巡检机器人包括外壳和内部元器件，所述内部元器件包括控制箱，所述控制箱内设置有控制电路板；所述外壳采用具有耐腐蚀涂料的合金材料，所述外壳的缝隙处设置有密封垫；所述内部元器件采用轻质材料，所述控制电路板采用具有三防漆的电路板，且加装软性导热硅胶垫；

所述充电房包括房体，设置在房体内部的控制器、与控制器连接的湿度传感器、除湿装置和充电装置，所述湿度传感器检测充电房内的湿度后传送给控制器，控制器根据预先设定的湿度阈值相应启动除湿装置或充电装置。

进一步地，所述内部元器件还包括与控制箱连接的摄像头、激光传感器和四驱底盘，所述摄像头包括可见光摄像头和红外热像仪。

更进一步地，所述内部元器件还包括用于锁紧元器件的螺丝和螺丝孔，所述螺丝采用防锈蚀螺丝，具体采用镀有环保黑锌的螺丝，所述螺丝孔采用点胶或耐腐蚀涂料填充。

进一步地，所述控制箱还包括设置在内部的散热片和/或风扇。

进一步地，所述充电房还包括房门和设置在房门前的坡道；所述坡道上设置有压力传感器，所述房门上方与房体连接处设置有门禁装置；所述压力传感器和门禁装置均与控制器连接，所述压力传感器检测巡检机器人是否进入充电房的坡道后传送给控制器，控制器控制门禁装置开启或关闭充电房的房门。

进一步地，所述房体内部还设置有与控制器连接的温度传感器和温度调节装置，所述温度传感器检测充电房内的温度后传送给控制器，控制器根据预先设定的温度阈值控制温度调节装置的启停。

进一步地，所述房体底面的四角均设置有支撑座。