[实用新型]一种手拉葫芦行走驱动装置有效
| 申请号： | 201921551040.X | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210558929U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 何华;张国兴;陈桂鸣;许新刚 | 申请（专利权）人： | 湖北猛程智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/08 | 分类号： | B66C9/08;B66C9/10;B66D3/12 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442003 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 葫芦 行走 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：包括主车体，主车体的前端上设有压紧轮，主车体与压紧轮配合能夹紧于导轨，主车体的尾端上设有用于驱动压紧轮的驱动电机，主车体通过压紧轮能在导轨上行走。
2.根据权利要求1所述一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：所述主车体由承重座和多个承载滚轮组成，多个承载滚轮均分在承重座的两侧上，承重座通过多个承载滚轮滚动支撑在导轨上，承重座的尾端底部从导轨底部上的开口槽内向下延伸出驱动电机连接部。
3.根据权利要求1或2所述一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：所述压紧轮由轮座、聚氨酯胶轮、锁紧拉杆和锁紧螺母组成，聚氨酯胶轮限位在轮座内，轮座的尾端通过螺栓组件与主车体的尾端底部铰接，锁紧拉杆的上端通过销轴与主车体的前端铰接，锁紧拉杆的下端从轮座上的腰形孔内穿出后与锁紧螺母连接，聚氨酯胶轮的轮面通过锁紧拉杆与导轨底面贴合。
4.根据权利要求3所述一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：所述主车体的尾端上设有拉杆。
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