[实用新型]一种手拉葫芦行走驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：包括主车体，主车体的前端上设有压紧轮，主车体与压紧轮配合能夹紧于导轨，主车体的尾端上设有用于驱动压紧轮的驱动电机，主车体通过压紧轮能在导轨上行走；主车体与压紧轮配合呈夹紧状安装在导轨上，提高了连接、移动的稳定性，并提高了压紧轮与导轨接触的牢靠性；本实用新型具有结构简单、生产成本低、使用灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于手拉葫芦领域，尤其是一种手拉葫芦行走驱动装置。

背景技术

手拉葫芦是一种操作简单的手动起重机械。在实际工作中，手拉葫芦需要人工拉动葫芦在导轨上行走；当葫芦吊挂的物体重量过大或体积过大时，会产生操作不便以及吊挂物晃动伤人的情况。

发明内容

本实用新型提供了一种手拉葫芦行走驱动装置，解决手拉葫芦靠人力行走的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：包括主车体，主车体的前端上设有压紧轮，主车体与压紧轮配合能夹紧于导轨，主车体的尾端上设有用于驱动压紧轮的驱动电机，主车体通过压紧轮能在导轨上行走。

对上述技术方案进一步地限定，所述主车体由承重座和多个承载滚轮组成，多个承载滚轮均分在承重座的两侧上，承重座通过多个承载滚轮滚动支撑在导轨上，承重座的尾端底部从导轨底部上的开口槽内向下延伸出驱动电机连接部。

对上述技术方案进一步地限定，所述压紧轮由轮座、聚氨酯胶轮、锁紧拉杆和锁紧螺母组成，聚氨酯胶轮限位在轮座内，轮座的尾端通过螺栓组件与主车体的尾端底部铰接，锁紧拉杆的上端通过销轴与主车体的前端铰接，锁紧拉杆的下端从轮座上的腰形孔内穿出后与锁紧螺母连接，聚氨酯胶轮的轮面通过锁紧拉杆与导轨底面贴合。

对上述技术方案进一步地改进，所述主车体的尾端上设有拉杆。

有益效果：主车体与压紧轮配合呈夹紧状安装在导轨上，提高了连接、移动的稳定性，并提高了压紧轮与导轨接触的牢靠性；本实用新型具有结构简单、生产成本低、使用灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的主体车结构示意图。

图3是本实用新型中压紧轮与驱动电机的连接结构图。

图4是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，一种手拉葫芦行走驱动装置，包括主车体1，主车体的前端上设有压紧轮2，主车体与压紧轮配合能夹紧于导轨，主车体的尾端上设有用于驱动压紧轮的驱动电机3，主车体通过压紧轮能在导轨上行走；

如图2所示，所述主车体1由承重座101和十个承载滚轮102组成，十个承载滚轮均分在承重座的两侧上，承重座通过多个承载滚轮滚动支撑在导轨上，承重座的尾端底部从导轨底部上的开口槽内向下延伸出驱动电机连接部103；此结构能保证主车体行走的稳定性；

如图3所示，所述压紧轮2由轮座201、聚氨酯胶轮202、锁紧拉杆203和锁紧螺母204组成，聚氨酯胶轮限位在轮座内，轮座的尾端通过螺栓组件与主车体的尾端底部铰接，锁紧拉杆的上端通过销轴与主车体的前端铰接，锁紧拉杆的下端从轮座上的腰形孔205内穿出后与锁紧螺母连接，聚氨酯胶轮的轮面通过锁紧拉杆与导轨底面贴合；采用锁紧拉杆结构能调节聚氨酯胶轮与导轨的贴合度，从而调节了聚氨酯胶轮与导轨之间的摩擦力；聚氨酯胶轮的耐磨性能优异,强度高，保证了使用寿命；

如图3所示，所述驱动电机3由减速伺服电机和电控箱组成，减速伺服电机的驱动端通过法兰结构与聚氨酯胶轮内的轮轴固定连接；电控箱用于控制减速伺服电机；