[实用新型]多工位机械手

权利要求书

1.多工位机械手，其特征在于，包括：

沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构；

将第一夹持机构和第二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。

2.根据权利要求1所述的多工位机械手，其特征在于，

所述变距机构包括以相对伸缩活动的方式连接的第一组件和第二组件，所述第一组件与第一夹持机构连接，所述第二组件与第二夹持机构连接，所述第一组件和第二组件相对伸缩活动，使变距机构自身产生伸缩变形。

3.根据权利要求2所述的多工位机械手，其特征在于，

当第一组件和第二组件相对伸长活动时，第一组件和第二组件带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近，当第一组件和第二组件相对缩短活动时，第一组件和第二组件带动第一夹持机构和第二夹持机构相互远离。

4.根据权利要求2所述的多工位机械手，其特征在于：所述第一组件包括第一伸缩部件，所述第二组件包括第二伸缩部件，所述第一伸缩部件在相对第二伸缩部件沿水平方向移动的同时带动第一组件的其余部分相对第一组件沿水平方向移动以使所述第一组件相对第二组件伸缩活动。

5.根据权利要求4所述的多工位机械手，其特征在于：

所述第一伸缩部件为伸缩杆，所述第二伸缩部件为可插入伸缩杆的管壳，所述第一伸缩部件的一端插入所述管壳中，所述第一伸缩件插入第一管壳中的端部与管壳的内壁之间形成密封，在所述第一伸缩部件插入伸缩管壳中的一端的端面和管壳内壁之间形成容纳流体的容纳空间，通过改变容纳空间中的流体的体积来驱动第一伸缩部件相对第二伸缩部件移动。

6.根据权利要求5所述的多工位机械手，其特征在于：

所述第一伸缩部件为活塞杆，所述第二伸缩部件为气缸，所述活塞杆上形成活塞的一端插入气缸中，所述容纳空间中的流体为气体。

7.根据权利要求4所述的多工位机械手，其特征在于，所述第二组件还包括与第二伸缩部件连接的基板和与基板连接的导轨，所述第一组件还包括与导轨配合的滑块，所述滑块在第一伸缩部件的带动下沿导轨的导向方向滑动。

8.根据权利要求7所述的多工位机械手，其特征在于，所述第一组件还包括中间连接板，所述第一伸缩部件上与第二伸缩部件相对的一端与中间连接板连接，所述中间连接板与滑块连接，所述中间连接板与第一夹持机构连接。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的多工位机械手，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括一套安装架、夹爪和驱动机构，所述第一夹持机构的安装架与第一组件连接，所述第二夹持机构的安装架与第二组件连接，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构用于驱动夹爪张开和闭合，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构用于驱动夹爪张开和闭合。

10.根据权利要求9所述的多工位机械手，其特征在于，所述安装架包括第一安装板和位于第一安装板下方的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过立柱连接，所述第二安装板用于安装驱动机构，所述第一安装板与第一组件或者第二组件连接。