[实用新型]多工位机械手

说明书

本实用新型提供了一种多工位机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构；将第一夹持机构和第二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本实用新型的多工位机械手可以解决现有技术的软包电池机械手一次只能夹取一个软包电池进行换盘和装盘操作，无法根据电池放置间隙对多个软包电池同时进行换盘和装盘操作的技术问题。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，具体是一种多工位机械手。

背景技术

软包电池具有安全性好，质量轻，能量密度高，电化学性能良好，寿命长的优点。目前软包电池换盘、装盘作业主要采用人工作业模式。为了提高作业效率逐步采用机械手对软包电池进行自动换盘、装盘操作。但是现有技术的机械手一次只能夹取一个电池进行自动换盘和装盘操作，其操作效率低，不利于软包电池的批量化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位机械手，用以解决现有技术的软包电池机械手一次只能夹取一个软包电池进行换盘和装盘操作，无法根据电池放置间隙对多个软包电池同时进行换盘和装盘操作的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种多工位机械手，包括：

沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构；

将第一夹持机构和第二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。

优选地，所述变距机构包括以相对伸缩活动的方式连接的第一组件和第二组件，所述第一组件与第一夹持机构连接，所述第二组件与第二夹持机构连接，所述第一组件和第二组件相对伸缩活动，使变距机构自身产生伸缩变形。

优选地，当第一组件和第二组件相对伸长活动时，第一组件和第二组件带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近，当第一组件和第二组件相对缩短活动时，第一组件和第二组件带动第一夹持机构和第二夹持机构相互远离。

优选地，所述第一组件包括第一伸缩部件，所述第二组件包括第二伸缩部件，所述第一伸缩部件在相对第二伸缩部件沿水平方向移动的同时带动第一组件的其余部分相对第一组件沿水平方向移动以使所述第一组件相对第二组件伸缩活动。

优选地，所述第一伸缩部件为伸缩杆，所述第二伸缩部件为可插入伸缩杆的管壳，所述第一伸缩部件的一端插入所述管壳中，所述第一伸缩件插入第一管壳中的端部与管壳的内壁之间形成密封，在所述第一伸缩部件插入伸缩管壳中的一端的端面和管壳内壁之间形成容纳流体的容纳空间，通过改变容纳空间中的流体的体积来驱动第一伸缩部件相对第二伸缩部件移动。

优选地，所述第一伸缩部件为活塞杆，所述第二伸缩部件为气缸，所述活塞杆上形成活塞的一端插入气缸中，所述容纳空间中的流体为气体。

优选地，所述第二组件还包括与第二伸缩部件连接的基板和与基板连接的导轨，所述第一组件还包括与导轨配合的滑块，所述滑块在第一伸缩部件的带动下沿导轨的导向方向滑动。

优选地，所述第一组件还包括中间连接板，所述第一伸缩部件上与第二伸缩部件相对的一端与中间连接板连接，所述中间连接板与滑块连接，所述中间连接板与第一夹持机构连接。

优选地，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括一套安装架、夹爪和驱动机构，所述第一夹持机构的安装架与第一组件连接，所述第二夹持机构的安装架与第二组件连接，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构用于驱动夹爪张开和闭合，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构用于驱动夹爪张开和闭合。

优选地，所述安装架包括第一安装板和位于第一安装板下方的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过立柱连接，所述第二安装板用于安装驱动机构，所述第一安装板与第一组件或者第二组件连接。