[实用新型]一种自适应道路机器人

权利要求书

1.一种自适应道路机器人，包括壳体（3）和固定在壳体（3）前侧的机械手（2），其特征在于，所述壳体（3）的后侧竖直固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的上端设有连接块（5），所述连接块（5）的下端开设有通槽，所述通槽相对的两侧均通过销钉与固定杆（4）的杆壁转动连接，所述固定杆（4）的左右两侧均通过缓冲机构与壳体（3）上端连接，所述连接块（5）的上端中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过第一滚动轴承转动连接有支撑块（8），所述支撑块（8）的后侧固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的杆壁上通过第二辊滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有充气轮（9），所述固定杆（4）的下端固定连接有固定块（14），所述固定块（14）的后侧通过传动机构连接有两个行走轮（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应道路机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括通过轴销转动连接在连接块（5）左右两侧的传动杆（10），所述壳体（3）的上端开设有两个T型滑槽（19），两个所述T型滑槽（19）内均滑动连接有T型滑块（21），所述传动杆（10）远离连接块（5）的一端通过旋转杆与T型滑块（21）的一侧转动连接，所述T型滑槽（19）内设有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与T型滑块（21）的一侧固定连接，所述弹簧（20）的另一端与T型滑槽（19）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应道路机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在固定块（14）后侧的矩形杆（18），所述矩形杆（18）的杆壁上通过第三滚动轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的左右两端均分别与两个行走轮（1）固定连接，所述旋转轴的轴壁上固定连接有第一链轮（13），所述固定块（14）的上端左侧固定连接有电机（15），所述电机（15）的输出端固定连接有第二链轮（11），所述第一链轮（13）与第二链轮（11）之间共同绕接有链条（12）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应道路机器人，其特征在于，所述支撑块（8）的上端倾斜固定连接有顶杆（7），所述顶杆（7）的左右两端上侧均通过第四滚动轴承转动连接有辊轮（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应道路机器人，其特征在于，所述固定杆（4）的杆壁上固定连接有挡板（17），所述挡板（17）位于电机（15）的后侧。

6.根据权利要求1所述的一种自适应道路机器人，其特征在于，所述连接块（5）的后端左右两侧均倾斜固定连接有限位杆。