[实用新型]一种自适应道路机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种自适应道路机器人，包括壳体和固定在壳体前侧的机械手，所述壳体的后侧竖直固定连接有固定杆，所述固定杆的上端设有连接块，所述连接块的下端开设有通槽，所述通槽相对的两侧均通过销钉与固定杆的杆壁转动连接，所述固定杆的左右两侧均通过缓冲机构与壳体上端连接，所述连接块的上端中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过第一滚动轴承转动连接有支撑块，所述支撑块的后侧固定连接有支撑杆。本实用新型，能够使得机器人在行走时自适应地形，机器人行走时不易因过度倾斜引起侧翻，而且能够缓冲机器人行走过程中产生的振动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自适应道路机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，例如救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。

现有技术中，用于搜救的机器人，虽然可代替人工进行在危险处进行工作，但是机器人的行走机构为履带式，虽然抓地力较强，但是适应地形的能力较差，容易受到障碍物的阻挡而无法前行，并且地面不平时机器人也容易倾倒，无法进行搜救工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人的行走机构为履带式，虽然抓地力较强，但是适应地形的能力较差，容易受到障碍物的阻挡而无法前行，并且地面不平时机器人也容易倾倒，无法进行搜救工作的问题，而提出的一种自适应道路机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自适应道路机器人，包括壳体和固定在壳体前侧的机械手，所述壳体的后侧竖直固定连接有固定杆，所述固定杆的上端设有连接块，所述连接块的下端开设有通槽，所述通槽相对的两侧均通过销钉与固定杆的杆壁转动连接，所述固定杆的左右两侧均通过缓冲机构与壳体上端连接，所述连接块的上端中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过第一滚动轴承转动连接有支撑块，所述支撑块的后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁上通过第二辊滚动轴承转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定连接有充气轮，所述固定杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的后侧通过传动机构连接有两个行走轮。

优选的，所述缓冲机构包括通过轴销转动连接在连接块左右两侧的传动杆，所述壳体的上端开设有两个T型滑槽，两个所述T型滑槽内均滑动连接有T型滑块，所述传动杆远离连接块的一端通过旋转杆与T型滑块的一侧转动连接，所述T型滑槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与T型滑块的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与T型滑槽的一侧固定连接。

优选的，所述传动机构包括固定连接在固定块后侧的矩形杆，所述矩形杆的杆壁上通过第三滚动轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的左右两端均分别与两个行走轮固定连接，所述旋转轴的轴壁上固定连接有第一链轮，所述固定块的上端左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间共同绕接有链条。

优选的，所述支撑块的上端倾斜固定连接有顶杆，所述顶杆的左右两端上侧均通过第四滚动轴承转动连接有辊轮。

优选的，所述固定杆的杆壁上固定连接有挡板，所述挡板位于电机的后侧。

优选的，所述连接块的后端左右两侧均倾斜固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自适应道路机器人，具备以下有益效果：

1、该自适应道路机器人，通过设置有的电机、第二链轮、链条、第一链轮、行走轮、固定杆、支撑块、支撑杆、转轴和充气轮，能够减少机器人行走时过度倾斜引起的侧翻，使得机器人能够在行走时适应地形。