[实用新型]自主清洁器

权利要求书

1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：

本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；

动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；

控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；

吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道通过所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；

集尘室，开设于所述本体上，包括连通所述吸尘口的入风口、用于兼容一尘盒或/及一过滤袋的容纳腔、连通所述吸尘组件的出风口、以及用于盖合所述容纳腔的盖体，所述入风口的周侧设置有用于同时适配所述尘盒或过滤袋的卡合结构。

2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相对两侧；或者，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相邻两侧。

3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述尘盒上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括对接所述入风口的接口，所述接口的周缘设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述尘盒对应所述出风口的一侧设置有过滤组件。

5.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括对接所述入风口的接口，所述接口的周缘设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括：

固定卡片，固定在所述过滤袋上，包括用于卡合至所述导轨的接口结构的第一片体以及设置在所述第一片体上的袋口；

活动卡片，活动设置于所述固定卡片的第一片体内，包括第二片体以及开设在所述第二片体上用于对接所述入风口及袋口的开口，所述活动卡片被抽拉的状态下，所述开口与所述袋口错位以使所述第二片体封堵所述袋口。

7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述自主清洁器还包括运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。

8.根据权利要求1或7所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。

9.根据权利要求1或7所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。

10.根据权利要求7所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据预设时间间隔、依据所述吸尘组件输出的负压功率、依据所述驱动轮的行走距离、或依据所述驱动轮的行走速度控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

11.根据权利要求7所述的自主清洁器，其特征在于，还包括用于检测碎屑状态的碎屑检测系统，所述控制系统还用于依据所述碎屑检测系统检测的碎屑状态控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。

12.根据权利要求7所述的自主清洁器，其特征在于，所述运动集尘通道包括：

第一刮片，设置在所述吸尘口的第一侧并与所述待清洁面接触，用于在所述本体行走时进行刮扫集尘；

第二刮片，可活动地设置在所述吸尘口的第二侧，在所述第二刮片与所述待清洁面接触时，所述第一刮片与第二刮片形成连通所述吸尘口的吸尘通道。

13.根据权利要求12所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述第一刮片位于所述吸尘口的后侧，所述第二刮片位于所述吸尘口的前侧。