[实用新型]自主清洁器

说明书

本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在本体上相对两侧用于驱动本体移动的驱动轮；控制系统，设置在本体上用于控制驱动轮；吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道通过所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；集尘室，开设于本体上，包括连通所述吸尘口的入风口、用于兼容一尘盒或一过滤袋的容纳腔、连通所述吸尘组件的出风口、以及用于盖合容纳腔的盖体，所述入风口的周侧设置有用于同时适配所述尘盒或过滤袋的卡合结构。本申请通过在自主清洁器上设置兼容尘盒或/及过滤袋的集尘室，使得用户在选择用过滤袋时，省去了清理尘盒的操作，且避免造成二次污染，用户体验感好。

技术领域

本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种自主清洁器。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。

在扫地机器人清扫的过程中，其内置的尘盒承担储存地面清理物的功能，但由于尘盒本身的容积小，故而需要频繁的清理尘盒以避免影响扫地机器人的清洁效果。如此，不仅影响了用户的体验效果，而且很可能因为清理不当造成二次污染，另外粘黏在尘盒边角处的清理物很难清理，长期积累会滋生细菌产生异味，影响用户的使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种自主清洁器，用于解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种自主清洁器，包括：本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道通过所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；集尘室，开设于所述本体上，包括连通所述吸尘口的入风口、用于兼容一尘盒或/及一过滤袋的容纳腔、连通所述吸尘组件的出风口、以及用于盖合所述容纳腔的盖体，所述入风口的周侧设置有用于同时适配所述尘盒或过滤袋的卡合结构。

在本申请的某些实施方式中，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相对两侧；或者，所述集尘室的入风口及出风口分别位于所述容纳腔的相邻两侧。

在本申请的某些实施方式中，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述尘盒上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括对接所述入风口的接口，所述接口的周缘设置有密封圈。

在本申请的某些实施方式中，所述尘盒对应所述出风口的一侧设置有过滤组件。

在本申请的某些实施方式中，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构。

在本申请的某些实施方式中，所述卡合结构包括设置在所述入风口相对两侧的导轨，所述过滤袋上设置有对应卡合至所述导轨的接口结构，所述接口结构包括：固定卡片，固定在所述过滤袋上，包括用于卡合至所述导轨的接口结构的第一片体以及设置在所述第一片体上的袋口；活动卡片，活动设置于所述固定卡片的第一片体内，包括第二片体以及开设在所述第二片体上用于对接所述入风口及袋口的开口，所述活动卡片被抽拉的状态下，所述开口与所述袋口错位以使所述第二片体封堵所述袋口。

在本申请的某些实施方式中，所述自主清洁器还包括运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。

在本申请的某些实施方式中，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。

在本申请的某些实施方式中，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。