[实用新型]显示系统和头盔

权利要求书

1.一种显示系统，其特征在于，包括：姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块、AR显示模块和中央处理模块；所述姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块和AR显示模块均与所述中央处理模块连接；所述双目图像采集设备还与所述伺服模块连接；

所述姿态感应模块将采集的人员头部姿态信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块接收所述头部姿态信息，并根据触发生成伺服控制指令；所述伺服模块根据所述伺服控制指令控制所述双目图像采集设备在预设区域内采集双目图像；所述AR显示模块显示所述双目图像。

2.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述姿态感应模块为BWT901CL姿态传感器；所述BWT901CL姿态传感器通过蓝牙与所述中央处理模块连接。

3.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述双目图像采集设备为可变基线双目视觉相机；所述可变基线双目视觉相机通过USB接口与所述中央处理模块连接，与所述伺服模块硬件固连。

4.如权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述AR显示模块为Vufine+可穿戴增强现实设备；所述Vufine+可穿戴增强现实设备通过HDMI接口与所述中央处理模块连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的显示系统，其特征在于，所述伺服模块包括：伺服舵机控制装置和至少两个伺服舵机；

所述伺服舵机控制装置通过RS232总线与所述中央处理模块连接，还与每个所述伺服舵机连接；每个所述伺服舵机均与所述双目图像采集设备硬件固连。

6.如权利要求5所述的显示系统，其特征在于，所述伺服舵机控制装置为32路伺服舵机控制器。

7.如权利要求5所述的显示系统，其特征在于，每个所述伺服舵机为RB-150MG型微伺服舵机。

8.如权利要求1至4任一项所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统还包括：用于采集人员语音信息的语音采集模块；所述语音采集模块通过音频接口与所述中央处理模块连接。

9.如权利要求8所述的显示系统，其特征在于，所述语音采集模块为CD-6020MV型耳麦。

10.一种头盔，包括头盔壳体，其特征在于，还包括设置在所述头盔壳体上的如权利要求1至9任一项所述的显示系统。