[实用新型]显示系统和头盔有效
申请号: | 201921553527.1 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210324103U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘厚君;张龙杰;谢晓方;邓博元;孙晨峰;栗泽宏;李威 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G02B27/01 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 丁国勇 |
地址: | 264000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 系统 头盔 | ||
本实用新型属于航空技术领域,提供一种显示系统和头盔,包括:姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块、AR显示模块和中央处理模块;姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块和AR显示模块均与中央处理模块连接;双目图像采集设备还与伺服模块连接;姿态感应模块将采集的人员头部姿态信息发送给中央处理模块;中央处理模块接收头部姿态信息,并根据触发生成伺服控制指令;伺服模块根据伺服控制指令控制双目图像采集设备在预设区域内采集双目图像;AR显示模块显示双目图像。本实用新型体积小、重量轻,增加了头盔显示瞄准系统的智能化,降低人员操作负担。
技术领域
本实用新型属于航空技术领域,更具体地说,是涉及一种显示系统和头盔。
背景技术
在航空领域,头盔显示系统与头盔瞄准系统共同构成了头盔综合显示瞄准系统(Helmet Integrated Display Sighting System,HIDSS)。现有的头盔瞄准具主要采用准直光学原理,将瞄准光环或十字标线等简单的瞄准符号投影在人员右眼前方单目镜上或头戴护目镜上,采用机械联杆装置使头盔与座舵顶相连从而得出瞄准线位置,主要缺点是重量过大,人员无法长时间佩戴,不符合人机工程要求,以及智能化不够高等问题。
实用新型内容
鉴于此,本实用新型提供一种显示系统和头盔,旨在解决现有头盔显示系统重量过大,人员无法长时间佩戴,不符合人机工程要求,以及智能化不够高的问题。
本实用新型实施例第一方面提供了一种显示系统,包括:姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块、AR显示模块和中央处理模块;所述姿态感应模块、双目图像采集设备、伺服模块和AR显示模块均与所述中央处理模块连接;所述双目图像采集设备还与所述伺服模块连接;
所述姿态感应模块将采集的人员头部姿态信息发送给所述中央处理模块;所述中央处理模块接收所述头部姿态信息,并根据触发生成伺服控制指令;所述伺服模块根据所述伺服控制指令控制所述双目图像采集设备在预设区域内采集双目图像;所述AR显示模块显示所述双目图像。
可选的,所述姿态感应模块为BWT901CL姿态传感器;所述BWT901CL姿态传感器通过蓝牙与所述中央处理模块连接。
可选的,所述双目图像采集设备为可变基线双目视觉相机;所述可变基线双目视觉相机通过USB接口与所述中央处理模块连接,与伺服模块硬件固连。
可选的,所述AR显示模块为Vufine+可穿戴增强现实设备;所述Vufine+可穿戴增强现实设备通过HDMI接口与所述中央处理模块连接。
可选的,所述伺服模块包括:伺服舵机控制装置和至少两个伺服舵机;
所述伺服舵机控制装置通过RS232总线与所述中央处理模块连接,还与每个所述伺服舵机连接;每个所述伺服舵机均与所述双目图像采集设备硬件固连。
可选的,所述伺服舵机控制装置为32路伺服舵机控制器。
可选的,每个所述伺服舵机为RB-150MG型微伺服舵机。
可选的,所述显示系统还包括:用于采集人员语音信息的语音采集模块;所述语音采集模块通过音频接口与所述中央处理模块连接。
可选的,所述语音采集模块为CD-6020MV型耳麦。
本实用新型实施例的第二方面提供了一种头盔,包括头盔壳体,还包括设置在所述头盔壳体上的如上述实施例的第一方面提供的任一种显示系统。
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