[实用新型]一种AGV用双驱动顶升装置有效
申请号: | 201921553665.X | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN210559156U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 孙德洲 | 申请(专利权)人: | 恺胜机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/10;B66F7/28 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 驱动 装置 | ||
1.一种AGV用双驱动顶升装置,包括底板(1)和驱动组件(2),其特征在于:所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有驱动组件(2),所述驱动组件(2)包括箱体(21)、电机(22)、第一齿轮(23)、通孔(24)、螺纹杆(25)和第二齿轮(26),所述箱体(21)安装于底板(1)的顶部,所述箱体(21)内腔的底部固定连接有电机(22),所述电机(22)的输出端与箱体(21)内腔的顶部通过轴承转动连接,所述电机(22)输出端的表面套设有第一齿轮(23),所述箱体(21)顶部的前侧与后侧均开设有通孔(24),所述箱体(21)的内腔且位于电机(22)的前侧与后侧均通过轴承转动连接有螺纹杆(25),两个所述螺纹杆(25)的顶部均贯穿通孔(24)并延伸至箱体(21)的外部,两个所述螺纹杆(25)表面的底部均套设有第二齿轮(26),所述第一齿轮(23)与第二齿轮(26)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有辅助支撑组件(3),所述辅助支撑组件(3)包括筒体(31)、T形杆(32)、弹簧(33)、滑槽(34)和滑轮(35),所述筒体(31)内腔的顶部与底部均贯穿有T形杆(32),两个所述T形杆(32)相邻的一端均固定连接有弹簧(33)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述筒体(31)内腔的两侧均开设有滑槽(34),两个所述滑槽(34)的内腔均滑动连接有滑轮(35),所述滑轮(35)与T形杆(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有横板(4),所述横板(4)底部的两侧均固定连接有螺纹套杆(5),所述螺纹套杆(5)的底部套设于螺纹杆(25)的顶部,所述螺纹套杆(5)与螺纹杆(25)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定连接有滚轮(6),所述滚轮(6)的数量为四个。
6.根据权利要求4所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述横板(4)的顶部固定连接有防滑垫(7),所述防滑垫(7)的表面设置有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种AGV用双驱动顶升装置,其特征在于:所述底板(1)的前表面安装有开关(8),所述开关(8)的电性输出端通过导线与电机(22)的电性输入端电性连接。
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