[实用新型]一种AGV用双驱动顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用双驱动顶升装置，包括底板和驱动组件，所述底板顶部的两侧均固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括箱体、电机、第一齿轮、通孔、螺纹杆和第二齿轮，所述箱体安装于底板的顶部，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与箱体内腔的顶部通过轴承转动连接；将本装置放置至货架的底部，使用者通过开关打开电机工作，电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆与螺纹套杆的螺纹连接带动横板上升，对货架运送，通过两个电机的设置，达到双驱动的效果，便于使用者对一些重量较高的货架运送，且避免了AGV用顶升装置大多是单驱动，由于承载力较低，不便于对重量较高的货架运送的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及AGV用双驱动顶升装置技术领域，具体为一种AGV用双驱动顶升装置。

背景技术

AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源，AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货架顶起以运送货架，在现有技术中AGV用顶升装置大多是单驱动，由于承载力较低，不便于对重量较高的货架使用，为此，提出一种AGV用双驱动顶升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用双驱动顶升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用双驱动顶升装置，包括底板和驱动组件，所述底板顶部的两侧均固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括箱体、电机、第一齿轮、通孔、螺纹杆和第二齿轮，所述箱体安装于底板的顶部，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与箱体内腔的顶部通过轴承转动连接，所述电机输出端的表面套设有第一齿轮，所述箱体顶部的前侧与后侧均开设有通孔，所述箱体的内腔且位于电机的前侧与后侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶部均贯穿通孔并延伸至箱体的外部，两个所述螺纹杆表面的底部均套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部固定连接有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括筒体、T形杆、弹簧、滑槽和滑轮，所述筒体内腔的顶部与底部均贯穿有T形杆，两个所述T形杆相邻的一端均固定连接有弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述筒体内腔的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内腔均滑动连接有滑轮，所述滑轮与T形杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部安装有横板，所述横板底部的两侧均固定连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的底部套设于螺纹杆的顶部，所述螺纹套杆与螺纹杆螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮的数量为四个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述横板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的前表面安装有开关，所述开关的电性输出端通过导线与电机的电性输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将本装置放置至货架的底部，使用者通过开关打开电机工作，电机带动螺纹杆转动，再通过螺纹杆与螺纹套杆的螺纹连接带动横板上升，对货架运送，通过两个电机的设置，达到双驱动的效果，便于使用者对一些重量较高的货架运送，且避免了AGV用顶升装置大多是单驱动，由于承载力较低，不便于对重量较高的货架运送的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第一齿轮与第二齿轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型辅助支撑组件的剖视结构示意图；