[实用新型]一种汽车减震器平面轴承自动组装机

权利要求书

1.一种汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：包括主工作台、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置与第五输送装置，所述主工作台从左到右依次包括第一压紧工位、检测工位、第一次注脂工位、装滚珠工位、第二次注脂工位、装配工位、第二压紧工位、匀脂工位与成品工位，所述第一压紧工位上设有第一压紧装置，所述检测工位上设有检测装置，所述第一次注脂工位上设有第一注脂装置，所述装滚珠工位上设有装滚珠装置，所述第二次注脂工位上设有第二注脂装置，所述第二压紧工位上设有第二压紧装置，所述匀脂工位上设有匀脂装置，所述成品工位的尾部设有第一机械手；所述第一输送装置将汽车减震器平面轴承的底座输送至所述第一压紧工位上；所述第二输送装置将汽车减震器平面轴承的上盖与密封圈输送至所述第三输送装置上，所述第三输送装置上的汽车减震器平面轴承的上盖与密封圈通过第二机械手输送至在位于所述装配工位的汽车减震器平面轴承的底座上；所述第四输送装置设置在成品工位的末端用于将成品的汽车减震器平面轴承输送至收集箱；所述第五输送装置用于将所述主工作台上每个工位上的工件输送至下一工位。

2.如权利要求1所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述第五输送装置包括第一导轨，所述第一导轨上均布有四个夹持块，每个所述夹持块上分别设有两个横截面为半圆弧的通槽，每相邻的两个所述通槽之间的间距相等；所述第一导轨的下端滑配有第二导轨，所述第二导轨的下端滑配在固定座上，所述第二导轨上驱动装置。

3.如权利要求2所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述主工作台上每相邻的两所述工位之间的间距相等，每相邻的两所述工位之间的间距等于每相邻的两个所述通槽之间的间距。

4.如权利要求1所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述第二输送装置与所述第三输送装置垂直设置，所述第二输送装置的尾部设有第一限位块、第一推出装置与翻转装置，所述第一推出装置将所述第二输送装置上的工件顶出至所述翻转装置上，通过所述翻转装置将工件翻转180°并输送至第三输送装置上。

5.如权利要求1所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述第一输送装置与所述第二输送装置平行设置，所述第一输送装置的尾部设有第二限位块与第二推出装置，所述第二推出装置将所述第一输送装置上的工件输送至所述第一压紧工位上。

6.如权利要求1所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述第一输送装置、所述第二输送装置与所述第三输送装置分别通过第一电机、第二电机与第三电机驱动。

7.如权利要求1所述的汽车减震器平面轴承自动组装机，其特征在于：所述第三输送装置的端部设有第三推出装置，所述第三推出装置上连接固定圈；所述第二机械手设置在所述第三输送装置的尾部。