[实用新型]一种齿轮动态啮合刚度测量装置

权利要求书

1.一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于，包括：

定位安装模块(100)，包括固定板(110)、转动盘座(120)、第一支架(130)、第二支架(140)、旋转定位机构和滑移定位机构，所述转动盘座(120)的轴向呈竖向设置，所述转动盘座(120)底端面的轴心与固定板(110)转动连接，所述旋转定位机构可固定所述转动盘座(120)的转动位置，在所述转动盘座(120)的顶端设有水平设置的滑轨(121)，所述滑轨(121)的延伸方向与转动盘座(120)顶端面的径向同向，所述第一支架(130)的底部与滑轨(121)滑动连接，所述滑移定位机构可固定第一支架(130)的滑动位置，所述第二支架(140)固定安装于转动盘座(120)旁侧的固定板(110)；

输入驱动模块(200)，包括输入驱动动力机构、可转动安装于第一支架(130)顶部上的输入驱动转轴(210)，所述输入驱动动力机构的与输入驱动转轴(210)传动连接；

输出负载模块(300)，包括输出负载动力机构、可转动安装于第二支架(140)顶部上的输出负载转轴(310)，所述输出负载转轴(310)的轴向与输入驱动转轴(210)的轴向均呈水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：所述输入驱动动力机构包括水平设置的旋转底座(220)、输入驱动电机(230)、输入主动皮带轮(240)、输入从动皮带轮(250)、输入皮带(260)，在所述旋转底座(220)上设有多组固定槽孔(221)，每组固定槽孔(221)包括多个固定槽孔(221)，多组固定槽孔(221) 以转动盘座(120)底端面的轴心为圆心呈圆弧形分布，所述输入驱动电机(230)通过固定槽孔(221)安装于旋转底座(220)上，所述输入从动皮带轮(250)与输入驱动转轴(210)同轴固定连接，所述输入主动皮带轮(240)与输入驱动电机(230)的输出轴同轴固定连接，所述输入皮带(260)缠绕于输入主动皮带轮(240)与输入从动皮带轮(250)之间。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：每组固定槽孔(221)沿转动盘座(120)底端面的径向均布。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：所述固定槽孔(221)呈条状，所述固定槽孔(221)延伸的方向与转动盘座(120)底端面的径向一致。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：所述输出负载动力机构包括输出负载电机(320)、输出主动皮带轮(330)、输出从动皮带轮(340)和输出皮带(350)，所述输出主动皮带轮(330)与输出负载电机(320)的输出轴同轴固定连接，所述输出从动皮带轮(340)与输出负载转轴(310)同轴固定连接，所述输出皮带(350)缠绕于输出主动皮带轮(330)与输出从动皮带轮(340)之间。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：所述旋转定位机构包括设有于固定板(110)上的多个第一旋转定位孔(111)和设置于转动盘座(120)上的第二旋转定位孔(122)，多个第一旋转定位孔(111)以转动盘座(120)的旋转中心为圆心呈环状间隔排列设置，所述第二旋转定位孔(122)与对应的第一旋转定位孔(111)同轴设置，在所述第二旋转定位孔(122)上套设有定位销轴，所述定位销轴插装于第二旋转定位孔(122)和对应的第一旋转定位孔(111)内。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮动态啮合刚度测量装置，其特征在于：还包括试验台，所述固定板(110)、输入驱动动力机构和输出负载动力机构均安装于试验台上，所述第一支架(130)与第二支架(140)呈左右间隔设置，所述输出负载转轴(310)的轴线呈前后延伸，在所述第一支架(130)与第二支架(140)的前侧设有安装于试验台上的测量辅助架(400)，所述测量辅助架(400)包括两个呈竖向设置的支柱(410)，两个支柱(410)呈左右间隔排列设置，在所述支柱(410)之间连接有呈左右延伸的安装杆(420)，所述安装杆(420)的左右两端分别与两个支柱(410)滑动连接，所述安装杆(420)可沿支柱(410)上下移动后并固定，在所述安装杆(420)上滑动安装有多个安装座(430)，所述安装座(430)可沿安装杆(420)左右移动后并固定。