[实用新型]一种用于贴标机的取标治具

权利要求书

1.一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，其特征在于：还包括退让板，所述的基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个所述的侧板上安装有第一吸具，每个所述的侧板的下端竖直固定有挡板，所述的退让板连接在所述的基板的下方，且能相对所述的基板上下移动，四个所述的挡板均位于所述的退让板的外侧，所述的退让板上还设置有第二吸具，所述的基板和所述的退让板之间还设置有弹性复位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的位移机构包括一直线气缸，所述的直线气缸固定在机械手上，且所述的直线气缸的活塞杆与所述的基板的上表面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的弹性复位组件包括两个间隔设置的导向单元，每个所述的导向单元由直线轴承和导向轴组成，所述的直线轴承固定在所述的基板上，所述的导向轴竖直固定在所述的退让板上，且所述的导向轴与所述的直线轴承滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的导向轴上套设有弹簧，所述的弹簧的一端连接在所述的基板的下端，所述的弹簧的另一端连接在所述的退让板的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的第一吸具包括至少一个吸盘和与所述的吸盘相对应的第一气管，所述的第一气管固定在所述的侧板上，所述的第一气管的下端与所述的吸盘相连接，所述的第一气管的上端固定有用于与气源相连通的第一插拔接头。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的第二吸具包括至少两个间隔设置的第二气管，所述的第二气管固定在所述的退让板上，所述的第二气管的上端固定有用于与气源相连通的第二插拔接头，所述的退让板上开设有上下贯通的吸槽，所述的第二气管的下端伸入设置在所述的吸槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于贴标机的取标治具，其特征在于：所述的基板上开设有多个通槽。