[实用新型]一种用于贴标机的取标治具

说明书

本实用新型公开了一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，还包括退让板，基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个侧板上安装有第一吸具，每个侧板的下端竖直固定有挡板，退让板连接在基板的下方，且能相对基板上下移动，四个挡板均位于退让板的外侧，退让板上还设置有第二吸具，基板和退让板之间还设置有弹性复位组件；优点是整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。

技术领域

本实用新型涉及标纸治具领域，尤其涉及到一种用于贴标机的取标治具。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求，因此市面上出现了专门的贴标机，其包括机架、设置在机架上的仿形块、机械手和连接在机械手上的取标治具，在使用时，机械手设备带动取标治具吸取标纸，然后移动到仿形块的上方，接着驱动取标治具靠近仿形块，取标治具松开标纸并将标纸压到仿形块上，完成标纸的成型工序。

但是此类的取标治具只适合平面标纸，对于五面标纸这类的异形标纸而言，却不适用，如附图1所示，这类标纸由主面和与主面连接的侧面连接，虽然整个标纸也非常容易吸附并放到仿形块上，但是对于后续的折叠成型来说，将侧面放到仿形块上，并裹附成与主面呈一定角度的状态，显然此类的取标治具无法满足上述要求，因此有必要设计出一种新的取标治具，其适配于异形标纸，特别是三面或五面标纸。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于贴标机的取标治具，其整体小巧、安装方便、制造成本低、运行动作平稳响应速度快，适用于五面或三面标纸。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于贴标机的取标治具，包括基板和用于驱动基板上下移动的位移机构，还包括退让板，所述的基板的左右前后四个方向分别延伸固定有侧板，每个所述的侧板上安装有第一吸具，每个所述的侧板的下端竖直固定有挡板，所述的退让板连接在所述的基板的下方，且能相对所述的基板上下移动，四个所述的挡板均位于所述的退让板的外侧，所述的退让板上还设置有第二吸具，所述的基板和所述的退让板之间还设置有弹性复位组件。

所述的位移机构包括一直线气缸，所述的直线气缸固定在机械手上，且所述的直线气缸的活塞杆与所述的基板的上表面相固定。该结构中，采用气缸结构，其反应迅速平稳，且能精确控制基板的位移量

所述的弹性复位组件包括两个间隔设置的导向单元，每个所述的导向单元由直线轴承和导向轴组成，所述的直线轴承固定在所述的基板上，所述的导向轴竖直固定在所述的退让板上，且所述的导向轴与所述的直线轴承滑动配合。该结构中，两个导向单元的设置使得退让板的移动更加平稳，直线轴承和导向轴配合，一方面对导向轴的运动起到导向作用，另一方面使导向轴的移动更顺畅。

所述的导向轴上套设有弹簧，所述的弹簧的一端连接在所述的基板的下端，所述的弹簧的另一端连接在所述的退让板的上端。该结构中，弹簧用于使基板保持相下运动的趋势，当基板在位移机构的驱动下靠近仿形块时，退让板在受仿形块的挤压向上移动，此时弹簧被压缩，当仿形块离开时，弹簧带动退让板复位。

所述的第一吸具包括至少一个吸盘和与所述的吸盘相对应的第一气管，所述的第一气管固定在所述的侧板上，所述的第一气管的下端与所述的吸盘相连接，所述的第一气管的上端固定有用于与气源相连通的第一插拔接头。该结构中，第一插拔接头的设置便于气管与气源连通，当接通时，吸盘吸取异形标纸的侧面，当断开时，吸盘与侧面分离。