[实用新型]一种大型货运无人机前轮转向操纵机构

权利要求书

1.一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，包括：转向舵机底板(101)，转向舵机支座(102)，前轮转向舵机(103)，转向支撑底板(104)，U型限位(105)，无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)；所述转向舵机底板(101)顶部与转向舵机支座(102)固定连接；所述转向舵机支座(102)通过耳片与前轮转向舵机(103)的后端连接；所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔；所述无耳转向卡箍(106)和有耳转向卡箍(107)抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件；所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔，所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机(103)的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动。

2.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联。

3.如权利要求2所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机(103)连接；所述转向舵机支座(102)底部有与转向舵机底板(101)预留的盲孔对应的通孔，预留的盲孔和对应的通孔利用螺栓固联。

4.如权利要求3所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机底板(101)顶面设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。

5.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向支撑底板(104)和U型限位(105)采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板(104)作为卯部，U型限位(105)作为榫部。

6.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮和无人机槽型梁固联。

7.如权利要求5所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述限位组件与无人机转向杆之间放置有特氟龙层。

8.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述无耳转向卡箍(106)为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍(107)为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍(107)的单耳片与前轮转向舵机(103)前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。

9.如权利要求1所述的大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，所述转向舵机支座(102)的高度和所述卡箍组件与无人机转向杆固联位置应当匹配，使前轮转向舵机(103)在水平面内作动。