[实用新型]一种大型货运无人机前轮转向操纵机构

说明书

本实用新型涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本实用新型结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本实用新型与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。

技术领域

本实用新型涉及无人机结构设计技术领域，特别是一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。

背景技术

近年来，随着我国经济社会文化的高速发展，无人机行业也迎来迅猛发展时期。无人机的前轮转向操纵机构是无人机起落架系统的重要结构，它的高效和稳定工作对无人机地面滑入滑出、起飞滑跑转向以及降落时的滑跑纠偏具有重要意义，同时简单高效和高可靠性的结构也是设计的难点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为实现无人机地面滑入滑出、起飞滑跑转向以及降落时的滑跑纠偏等功能，提供了一种简单高效且具有高可靠性的大型货运无人机前轮转向操纵机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，包括：转向舵机底板101，转向舵机支座102，前轮转向舵机103，转向支撑底板104，U型限位105，无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107；所述转向舵机底板101顶部与转向舵机支座102固定连接；所述转向舵机支座102通过耳片与前轮转向舵机103的后端连接；所述转向支撑底板104和U型限位105通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔；所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔，所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机103 的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动。

进一步的，所述转向舵机底板101底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联。

进一步的，所述转向舵机支座102包含有与水平面平行的单耳片，用于与前轮转向舵机 103连接；所述转向舵机支座102底部有与转向舵机底板101预留的盲孔对应的通孔，预留的盲孔和对应的通孔利用螺栓固联。

进一步的，所述转向舵机底板101顶面设置凹槽，所述凹槽避开盲孔位置。

进一步的，所述转向支撑底板104和U型限位105采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板104作为卯部，U型限位105作为榫部。

进一步的，所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮和无人机槽型梁固联。

进一步的，所述限位组件与无人机转向杆之间放置有特氟龙层。

进一步的，所述无耳转向卡箍106为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍107为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述有耳转向卡箍107的单耳片与前轮转向舵机103前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。

进一步的，所述转向舵机支座102的高度和所述卡箍组件与无人机转向杆固联位置应当匹配，使前轮转向舵机103在水平面内作动。