[实用新型]一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置

权利要求书

1.一种高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，所述高地隙喷药机的前轮和后轮分别通过支臂安装在底盘上，所述前轮和后轮分别与所述支臂的内立柱连接，所述内立柱与安装在所述底盘上的减震气囊的气囊内立柱连接，其特征在于，所述前后轮自动对正控制装置包括：

控制器，所述控制器为车载可编程控制器；

转向开关，分别与所述高地隙喷药机的方向盘和所述控制器连接；

行程开关，与所述控制器连接，所述行程开关安装在所述支臂上，并分别对应于所述前轮或后轮的对正位置设置；

角度定位板，安装在所述减震气囊的气囊下支座上，并对应于所述行程开关设置，所述气囊下支座与转向油缸连接；

蟹行转向电磁阀，与所述控制器连接；以及

四轮转向电磁阀，与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，还包括前轮状态指示灯和后轮状态指示灯，分别与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述内立柱与所述气囊内立柱刚性连接。

4.根据权利要求1所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述行程开关通过传感器安装板安装在所述支臂上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述角度定位板上设置有V形检测柱。

6.根据权利要求5所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述V形检测柱位于所述气囊下支座的底面上，所述V形检测柱的轴线平行于所述气囊内立柱的轴线，且所述V形检测柱的顶端向下。

7.根据权利要求6所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述行程开关为顶部滚轮柱塞型开关，所述V形检测柱的顶端对应于所述行程开关的顶部滚轮柱塞设置。

8.根据权利要求5所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述行程开关包括前轮行程开关和后轮行程开关，所述前轮行程开关安装于左前轮或右前轮的所述支臂上，所述后轮行程开关安装于左后轮或右后轮的所述支臂上。

9.根据权利要求5所述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其特征在于，所述转向开关为三位自锁摇头开关。

10.一种高地隙喷药机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的前后轮自动对正控制装置。