[实用新型]一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置

说明书

一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机包括前后轮自动对正控制装置，该高地隙喷药机的前轮和后轮分别通过支臂安装在底盘上，所述前轮和后轮分别与所述支臂的内立柱连接，所述内立柱与安装在所述底盘上的减震气囊的气囊内立柱连接，该前后轮自动对正控制装置包括：控制器；转向开关，分别与所述高地隙喷药机的方向盘和所述控制器连接；行程开关，与所述控制器连接，所述行程开关安装在所述支臂上，并分别对应于所述前轮或后轮的对正位置设置；角度定位板，安装在所述减震气囊的气囊下支座上，并对应于所述行程开关设置，所述气囊下支座与转向油缸连接；以及与所述控制器连接的蟹行转向电磁阀和四轮转向电磁阀。

技术领域

本实用新型涉及一种高地隙喷药机，特别是一种可用于高地隙喷药机转向方式切换时前轮及后轮的自动对正控制的高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置

背景技术

高地隙喷药机一般具有前轮转向、四轮转向、蟹行转向三种转向方式。前轮转向用于车辆正常道路行驶；四轮转向用于田间作业地头掉头时使用以避免过大的转弯半径，影响作业效率；蟹行转向用于田间作业需要换行作业时使用以避免压坏过多农作物。当转向模式之间相互切换时，为避免轮胎不正造成的车辆无法正常行驶的问题，一般是一边旋转方向盘，一边目测前轮、后轮是否对正，当对正时再打开切换开关，切换到另一转向模式。这种目测控制方法，不但对正困难而且耗时，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高地隙喷药机及其前后轮自动对正控制装置，解决车辆转向模式切换时需要人工目测前轮、后轮是否对正的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，所述高地隙喷药机的前轮和后轮分别通过支臂安装在底盘上，所述前轮和后轮分别与所述支臂的内立柱连接，所述内立柱与安装在所述底盘上的减震气囊的气囊内立柱连接，其中，所述前后轮自动对正控制装置包括：

控制器，所述控制器为车载可编程控制器；

转向开关，分别与所述高地隙喷药机的方向盘和所述控制器连接；

行程开关，与所述控制器连接，所述行程开关安装在所述支臂上，并分别对应于所述前轮或后轮的对正位置设置；

角度定位板，安装在所述减震气囊的气囊下支座上，并对应于所述行程开关设置，所述气囊下支座与转向油缸连接；

蟹行转向电磁阀，与所述控制器连接；以及

四轮转向电磁阀，与所述控制器连接。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，还包括前轮状态指示灯和后轮状态指示灯，分别与所述控制器连接。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述内立柱与所述气囊内立柱刚性连接。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述行程开关通过传感器安装板安装在所述支臂上。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述角度定位板上设置有V形检测柱。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述V形检测柱位于所述气囊下支座的底面上，所述V形检测柱的轴线平行于所述气囊内立柱的轴线，且所述V形检测柱的顶端向下。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述行程开关为顶部滚轮柱塞型开关，所述V形检测柱的顶端对应于所述行程开关的顶部滚轮柱塞设置。

上述的高地隙喷药机的前后轮自动对正控制装置，其中，所述行程开关包括前轮行程开关和后轮行程开关，所述前轮行程开关安装于左前轮或右前轮的所述支臂上，所述后轮行程开关安装于左后轮或右后轮的所述支臂上。