[实用新型]管材切割生产线线末夹紧机构

说明书

本实用新型提供一种管材切割生产线线末夹紧机构，属于管材切割技术领域，其结构包括线末机架悬臂和夹紧箱体，线末机架悬臂上固定连接有悬臂固定座，悬臂固定座上配置有夹紧机构升降器，夹紧机构升降器固定设置在悬臂固定座上方，夹紧机构升降器的升降杆向下穿过悬臂固定座，夹紧箱体内设置有夹紧执行机构；夹紧箱体的前箱壁和后箱壁之间固定连接有中间固定板，中间固定板分隔夹紧箱体内腔为上腔和下腔。本实用新型实现上位前抓手、上位后抓手、下位前抓手、下位后抓手向中心管材抓取空间的靠拢，从而对中心处管材进行有力的抓取。本实用新型的复合动作快捷有效，走位精准，方便电气化精确控制。

技术领域

本实用新型涉及管材切割技术领域，具体地说是一种管材切割生产线线末夹紧机构。

背景技术

一般的，管材切割过程中，对于切割后游离段的管材，传统上生产线上大多采用管材卡盘进行固定，管材卡盘的设置只能在管材的对中轴线上以轴向移动，无法做到管材径向上的移动；且切割后游离段的管材还需要对中轴以外的其他方向的夹持力或其他方向上的机动动作，管材卡盘目前无法满足这样的要求，只能另外增设机构来满足这一方面的要求。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种管材切割生产线线末夹紧机构。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的管材切割生产线线末夹紧机构，其结构包括线末机架悬臂和夹紧箱体，

线末机架悬臂上固定连接有悬臂固定座，

悬臂固定座上配置有夹紧机构升降器，

夹紧机构升降器固定设置在悬臂固定座上方，夹紧机构升降器的升降杆向下穿过悬臂固定座，升降杆的下端固定连接到夹紧箱体的顶箱壁上；

夹紧箱体内设置有夹紧执行机构；

夹紧箱体的前箱壁和后箱壁之间固定连接有中间固定板，中间固定板分隔夹紧箱体内腔为上腔和下腔；

夹紧箱体的前箱壁和后箱壁的顶部分别开设有相对应的前壁上槽孔和后壁上槽孔，上位联动板设置在夹紧箱体内腔的顶部，上位联动板的前边缘和后边缘的部分分别探出前壁上槽孔和后壁上槽孔，

上位联动板的探出部分的前边缘固定连接有方向朝下设置的上位前抓手，

上位联动板的探出部分的后边缘固定连接有方向朝下设置的上位后抓手；

中间固定板的上表面固定设置有互相平行的上位前导轨和上位后导轨，

中间固定板的下表面固定设置有互相平行的下位前导轨和下位后导轨；

中间固定板的上表面固定连接有与上位前导轨相平行的前置伸缩推拉缸和后置伸缩推拉缸，

前置伸缩推拉缸和后置伸缩推拉缸的活塞杆分别同向固定连接上位联动板；

上位联动板的下表面固定连接有上位前置滑块和上位后置滑块，

上位前置滑块和上位前导轨滑动配合；

上位后置滑块和上位后导轨滑动配合；

上位联动板固定连接有上位齿条，上位齿条的走向与前置伸缩推拉缸平行；

中间固定板的中心设置有贯穿中间固定板的双联齿轮轴，双联齿轮轴竖直设置；

上位齿条和双联齿轮轴的上齿轮啮合；

于夹紧箱体的下腔的底部设置有下位联动板，下位联动板的前边缘和后边缘的下方的夹紧箱体的底箱壁上分别开设有对应的底壁前槽孔和底壁后槽孔；

下位联动板的前边缘固定连接有方向朝下设置的下位前抓手；下位前抓手向下穿出底壁前槽孔；