[实用新型]一种移载机吸盘的横向驱动装置有效
| 申请号： | 201921558631.X | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210763060U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 宋加全;王家林;文其贵;袁义学;贾定坤 | 申请（专利权）人： | 广元天英精密传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王海文 |
| 地址： | 628000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移载机 吸盘 横向 驱动 装置 | ||
1.一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架(100)下方，其特征在于，包括第一横移机构(200)及第二横移机构(300)；所述升降机架(100)下端设有两条平行的第一导轨(110)，所述第一横移机构(200)具有第一座板(210)，所述第一座板(210)与所述第一导轨(110)水平滑动连接，所述第一座板(210)底面设有两条平行且与所述第一导轨(110)同向的第二导轨(211)；所述第二横移机构(300)具有第二座板(310)，所述第二座板(310)与所述第二导轨(211)水平滑动连接，所述第二座板(310)中部转动连接有吸盘(400)。
2.根据权利要求1所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第一横移机构(200)包括第一电机(220)及第一齿轮(230)，所述第一电机(220)固定安装在所述第一座板(210)侧端、其输出端与所述第一齿轮(230)相连接，所述第一齿轮(230)与设于所述升降机架(100)下端的第一齿条(120)相啮合，所述第一齿条(120)与所述第一导轨(110)平行且位于两条所述的第一导轨(110)的外侧。
3.根据权利要求2所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第二横移机构(300)包括依次连接的第二电机(320)、第二齿轮(330)及第二齿条(340)，所述第一座板(210)中部沿所述第二导轨(211)所在方向开设有长孔(212)，所述第二电机(320)位于所述长孔(212)内、且支撑固定在所述第二座板(310)上，所述第二齿条(340)固定安装在所述长孔(212)一侧的第一座板(210)底面上、且平行位于两条所述的第二导轨(211)之间。
4.根据权利要求3所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，还包括固定安装在第二座板(310)上的旋转电机(500)，旋转电机(500)通过齿轮传动驱动吸盘(400)旋转，旋转电机(500)位于长孔(212)内且与第二电机(320)对立设置。
5.根据权利要求4所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述第一电机(220)、第二电机(320)及旋转电机(500)均为伺服电机。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的移载机吸盘的横向驱动装置，其特征在于，所述升降机架(100)、第一导轨(110)、第一座板(210)、第二导轨(211)及第二座板(310)均采用铝合金材质制作而成。
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