[实用新型]一种移载机吸盘的横向驱动装置

说明书

本实用新型提供一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架下方，包括第一横移机构及第二横移机构；升降机架下端设有两条平行的第一导轨，第一横移机构具有第一座板，第一座板与第一导轨水平滑动连接，第一座板底面设有两条平行且与第一导轨同向的第二导轨；第二横移机构具有第二座板，第二座板与第二导轨水平滑动连接，第二座板中部转动连接有吸盘。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设置的第二横移机构在不工作时，能够缩回并收纳于第一横移机构下方，减少了升降机架的占地使用面积，节省了厂房用地，降低了投资成本。

技术领域

本实用新型涉及移载机设备技术领域，具体涉及一种移载机吸盘的横向驱动装置。

背景技术

移载机是自动化生产线上一种高效的自动搬运设备，一般由机架、导轨、气缸、吸盘、电磁阀及真空发生器等组成，交互式操作界面，自诊断等智能功能可实现全自动、无人化生产。它利用吸盘在导轨上的滑动，可以高速地把工件从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转、旋转工件。

现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

目前，移载机的吸盘首先由横向驱动装置实现横向移动，达到工件的正上方后，再由升降驱动装置实现纵向升降，最终吸取工件实现工位搬运，即升降驱动装置安装在横向驱动装置上，吸盘安装在升降驱动装置上，升降驱动装置和吸盘同时横向移动，造成横向驱动装置的机架占地面积大，且横向驱动装置的负载也大，导致运行成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种移载机吸盘的横向驱动装置，以解决现有技术中移载机吸盘的升降驱动装置安装在横向驱动装置上，吸盘安装在升降驱动装置上，升降驱动装置和吸盘同时横向移动，造成横向驱动装置的机架占地面积大，且横向驱动装置的负载也大，导致运行成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移载机吸盘的横向驱动装置，吊装在升降机架下方，包括第一横移机构及第二横移机构；所述升降机架下端设有两条平行的第一导轨，所述第一横移机构具有第一座板，所述第一座板与所述第一导轨水平滑动连接，所述第一座板底面设有两条平行且与所述第一导轨同向的第二导轨；所述第二横移机构具有第二座板，所述第二座板与所述第二导轨水平滑动连接，所述第二座板中部转动连接有吸盘。

进一步地，所述第一横移机构包括第一电机及第一齿轮，所述第一电机固定安装在所述第一座板侧端、其输出端与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与设于所述升降机架下端的第一齿条相啮合，所述第一齿条与所述第一导轨平行且位于两条所述的第一导轨的外侧。

进一步地，所述第二横移机构包括依次连接的第二电机、第二齿轮及第二齿条，所述第一座板中部沿所述第二导轨所在方向开设有长孔，所述第二电机位于所述长孔内、且支撑固定在所述第二座板上，所述第二齿条固定安装在所述长孔一侧的第一座板底面上、且平行位于两条所述的第二导轨之间。

进一步地，还包括固定安装在第二座板上的旋转电机，旋转电机通过齿轮传动驱动吸盘旋转，旋转电机位于长孔内且与第二电机对立设置。

进一步地，所述第一电机、第二电机及旋转电机均为伺服电机。

进一步地，所述升降机架、第一导轨、第一座板、第二导轨及第二座板均采用铝合金材质制作而成。

与现有技术相比，本实用新型提供的移载机吸盘的横向驱动装置具有以下有益效果：

1、设置的第二横移机构在不工作时，能够缩回并收纳于第一横移机构下方，减少了升降机架的占地使用面积，节省了厂房用地，降低了投资成本；