[实用新型]一种纸堆夹紧机械手的旋转装置

权利要求书

1.一种纸堆夹紧机械手的旋转装置，吊装在机械手的悬臂(1)下方，其特征在于，包括安装板(2)、回转轴(3)、齿轮(4)、第一齿条(5)及第一气缸(6)，所述回转轴(3)固定于所述安装板(2)中部，所述齿轮(4)与所述回转轴(3)转动连接、其下端与机械手的夹紧机构(15)固定连接；所述第一齿条(5)与所述齿轮(4)相互啮合且通过第一连接件(7)与所述第一气缸(6)伸出端相连接，所述第一气缸(6)与所述安装板(2)底面固定连接，所述第一连接件(7)与所述安装板(2)底面设置的第一导轨(8)滑动连接；所述第一齿条(5)、第一气缸(6)、第一连接件(7)及第一导轨(8)位于所述齿轮(4)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的纸堆夹紧机械手的旋转装置，其特征在于，所述齿轮(4)的另一侧设有分别与所述第一齿条(5)、第一气缸(6)、第一连接件(7)及第一导轨(8)对应的且具有同等连接关系的第二齿条(9)、第二气缸(10)、第二连接件(11)及第二导轨(12)；所述第一气缸(6)伸出端与所述第二气缸(10)伸出端同向，且所述第一气缸(6)伸出时所述第二气缸(10)缩回，反之亦然。

3.根据权利要求2所述的纸堆夹紧机械手的旋转装置，其特征在于，所述第一连接件(7)、第二连接件(11)均呈L型结构，所述第一连接件(7)一边侧面与所述第一齿条(5)固定连接、另一边与所述第一气缸(6)伸出端垂直连接，所述第二连接件(11)一边侧面与所述第二齿条(9)固定连接、另一边与所述第二气缸(10)伸出端垂直连接。

4.根据权利要求2或3所述的纸堆夹紧机械手的旋转装置，其特征在于，在所述第一气缸(6)外侧的安装板(2)下方安装有第三气缸(13)，在所述第二气缸(10)外侧的安装板(2)下方安装有第四气缸(14)；所述第一气缸(6)、第二气缸(10)、第三气缸(13)及第四气缸(14)四者伸出端同向。

5.根据权利要求4所述的纸堆夹紧机械手的旋转装置，其特征在于，所述第一气缸(6)与第二气缸(10)为薄型气缸。

6.根据权利要求4所述的纸堆夹紧机械手的旋转装置，其特征在于，所述第三气缸(13)与第四气缸(14)为行程可调气缸。