[实用新型]一种纸堆夹紧机械手的旋转装置

说明书

本实用新型提供一种纸堆夹紧机械手的旋转装置，吊装在机械手的悬臂下方，包括安装板、回转轴、齿轮、第一齿条及第一气缸，回转轴固定于安装板中部，齿轮与回转轴转动连接、其下端与机械手的夹紧机构固定连接；第一齿条与齿轮相互啮合且通过第一连接件与第一气缸伸出端相连接，第一气缸与安装板底面固定连接，第一连接件与安装板底面设置的第一导轨滑动连接；第一齿条、第一气缸、第一连接件及第一导轨位于齿轮的同一侧。本实用新型通过第一气缸伸缩驱使第一齿条沿第一导轨滑动，从而使得齿轮转动，然后带动机械手的夹紧机构旋转，气缸的输出力矩大，齿轮转动的扭矩也大，保证了夹紧机构夹紧纸堆后旋转的顺利完成。

技术领域

本实用新型涉及棒料磨锥加工设备领域，具体涉及一种纸堆夹紧机械手的旋转装置。

背景技术

在纸堆印刷生产线上，纸堆在拆除包装薄膜后，需要在其前进方向的前后侧端面上竖直地打一个定位月牙孔，以方便后续作业。纸堆在打孔机上打孔时，从上游进入打孔机经过横移至机械手正下方，此时机械手下降，抓取纸堆后旋转90°，使其前侧端面或者后侧端面面向打孔机的冲头，以便冲头冲出定位孔。

目前，机械手的旋转采用回转气缸来完成，在纸堆偏重时，回转气缸输出的扭矩不够，即动力不足，无法完成纸堆的旋转。因此需要在现有的空间基础上，实现回转气缸的改造。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种纸堆夹紧机械手的旋转装置，以解决现有技术中机械手的旋转采用回转气缸来完成，在纸堆偏重时，回转气缸输出的扭矩不够，即动力不足，无法完成纸堆的旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种纸堆夹紧机械手的旋转装置，吊装在机械手的悬臂下方，包括安装板、回转轴、齿轮、第一齿条及第一气缸，所述回转轴固定于所述安装板中部，所述齿轮与所述回转轴转动连接、其下端与机械手的夹紧机构固定连接；所述第一齿条与所述齿轮相互啮合且通过第一连接件与所述第一气缸伸出端相连接，所述第一气缸与所述安装板底面固定连接，所述第一连接件与所述安装板底面设置的第一导轨滑动连接；所述第一齿条、第一气缸、第一连接件及第一导轨位于所述齿轮的同一侧。

进一步地，所述齿轮的另一侧设有分别与所述第一齿条、第一气缸、第一连接件及第一导轨对应的且具有同等连接关系的第二齿条、第二气缸、第二连接件及第二导轨；所述第一气缸伸出端与所述第二气缸伸出端同向，且所述第一气缸伸出时所述第二气缸缩回，反之亦然。

进一步地，所述第一连接件、第二连接件均呈L型结构，所述第一连接件一边侧面与所述第一齿条固定连接、另一边与所述第一气缸伸出端垂直连接，所述第二连接件一边侧面与所述第二齿条固定连接、另一边与所述第二气缸伸出端垂直连接。

进一步地，在所述第一气缸外侧的安装板下方安装有第三气缸，在所述第二气缸外侧的安装板下方安装有第四气缸；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸四者伸出端同向。

进一步地，所述第一气缸与第二气缸为薄型气缸。

进一步地，所述第三气缸与第四气缸为行程可调气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的纸堆夹紧机械手的旋转装置具有以下有益效果：

1、通过第一气缸伸缩驱使第一齿条沿第一导轨滑动，从而使得齿轮转动，然后带动机械手的夹紧机构旋转，即将气缸的直线运动转化为夹紧机构的旋转运动，气缸的输出力矩大，齿轮转动的扭矩也大，保证了夹紧机构夹紧纸堆后旋转的顺利完成；

2、设置第一气缸伸出的力与第二气缸缩回的力共同作用，进一步增大了齿轮的转动扭矩，使得纸堆夹紧机械手的顺利旋转得到进一步保证；