[实用新型]销轴与扭簧安装机构

权利要求书

1.一种销轴与扭簧安装机构，其特征是，包括机台(1)、工件定位座(2)、销轴定位机构(3)、扭簧压紧定位机构(4)、水平直线驱动机构一(5)、水平直线驱动机构二(6)、引导杆(7)和支撑机构(8)，所述机台(1)上固定有水平直线驱动机构一(5)、水平直线驱动机构二(6)、工件定位座(2)，工件定位座(2)位于水平直线驱动机构一(5)和水平直线驱动机构二(6)之间，销轴定位机构(3)、扭簧压紧定位机构(4)、支撑机构(8)安装在水平直线驱动机构一(5)的移动端，水平直线驱动机构二(6)的移动端固定有引导杆(7)，引导杆(7)端头设有用于穿入销轴的定位孔。

2.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构一(5)的移动端固定有连接板(9)，连接板(9)滑动连接在机台(1)上，销轴定位机构(3)和扭簧压紧定位机构(4)安装在连接板(9)上。

3.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述销轴定位机构(3)由销轴定位座(31)和气动夹爪(32)组成，气动夹爪(32)的缸体和销轴定位座(31)均固定在连接板(9)上，气动夹爪(32)的两个手指上分别固定有两个对称的夹板(33)，夹板(33)上设有弧形卡槽。

4.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述扭簧压紧定位机构(4)由升降气缸(41)、连杆(42)、转筒(44)、定位销(45)和偏心轴(46)组成，升降气缸(41)连接在连接板(9)上，升降气缸(41)的活塞杆端铰接在连杆(42)一端，连杆(42)另一端固定在转筒(44)上，定位销(45)穿过连杆(42)与转筒(44)，定位销(45)垂直固定在连接板(9)上，偏心轴(46)固定在转筒(44)的开口边沿处。

5.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构一(5)为气缸。

6.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构二(6)为气缸。

7.根据权利要求1所述的销轴与扭簧安装机构，其特征在于：所述支撑机构(8)由板体(81)、滑槽(82)、辊子(83)、支撑板(84)和垂直轨道(85)组成，支撑板(84)固定在连接板(9)上，支撑板(84)的平面上开设有滑槽(82)，滑槽(82)为斜向槽，辊子(83)与滑槽(82)相配合，辊子(83)转动连接在支撑板(84)上，支撑板(84)滑配连接在垂直轨道(85)上，垂直轨道(85)固定在机台(1)上。