[实用新型]销轴与扭簧安装机构

说明书

本实用新型涉及工件安装机构领域，尤其是销轴与扭簧安装机构。该安装机构包括机台、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构，所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座，工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间，销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端。本实用新型通过销轴定位机构来定位销轴，通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及工件安装机构领域，尤其是销轴与扭簧安装机构。

背景技术

两个工件铰接安装在一起时，需要将销轴穿入两个工件的销孔内，然后将扭簧安装在两个工件的连接处。但是现有的销销轴与扭簧的安装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴，通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种销轴与扭簧安装机构，包括机台、工件定位座、销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、引导杆和支撑机构，所述机台上固定有水平直线驱动机构一、水平直线驱动机构二、工件定位座，工件定位座位于水平直线驱动机构一和水平直线驱动机构二之间，销轴定位机构、扭簧压紧定位机构、支撑机构安装在水平直线驱动机构一的移动端，水平直线驱动机构二的移动端固定有引导杆，引导杆端头设有用于穿入销轴的定位孔。

具体地，所述水平直线驱动机构一的移动端固定有连接板，连接板滑动连接在机台上，销轴定位机构和扭簧压紧定位机构安装在连接板上。

具体地，所述销轴定位机构由销轴定位座和气动夹爪组成，气动夹爪的缸体和销轴定位座均固定在连接板上，气动夹爪的两个手指上分别固定有两个对称的夹板，夹板上设有弧形卡槽。

具体地，所述扭簧压紧定位机构由升降气缸、连杆、转筒、定位销和偏心轴组成，升降气缸连接在连接板上，升降气缸的活塞杆端铰接在连杆一端，连杆另一端固定在转筒上，定位销穿过连杆与转筒，定位销垂直固定在连接板上，偏心轴固定在转筒的开口边沿处。

具体地，所述水平直线驱动机构一为气缸。

具体地，所述水平直线驱动机构二为气缸。

具体地，所述支撑机构由板体、滑槽、辊子、支撑板和垂直轨道组成，支撑板固定在连接板上，支撑板的平面上开设有滑槽，滑槽为斜向槽，辊子与滑槽相配合，辊子转动连接在支撑板上，支撑板滑配连接在垂直轨道上，垂直轨道固定在机台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种销轴与扭簧安装机构。通过销轴定位机构来定位销轴，通过扭簧压紧定位机构来定位并压紧扭簧。通过水平直线驱动机构一来推动销轴与扭簧水平移动。通过引导杆来引导销轴的移动位置。通过支撑机构来保持销轴的稳定性。本申请提高了销轴与扭簧的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑机构的结构示意图；