[实用新型]一种自动化生产线及其工位切换单元

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的工位切换单元，包括主体框架和安装在所述主体框架内用于与所述自动化生产线上流转的流转工装相适配的工位台；其特征在于，还包括设置在所述主体框架内的流转工装顶起机构；

所述流转工装顶起机构用于将对应位置下的所述流转工装顶起使其脱离所述自动化生产线，并预留出供其它所述流转工装通过的避让空间。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工位切换单元，其特征在于，所述主体框架呈矩形框架结构；包括顶板、底板和两个立板，所述顶板下方设置有所述工位台。

3.根据权利要求2所述的用于自动化生产线的工位切换单元，其特征在于，所述流转工装顶起机构包括竖向安装在所述立板内侧的第一气缸；

所述第一气缸的动力输出端设置有顶块，所述顶块的底部设有延伸部，所述延伸部与所述流转工装的底部凹面相适配。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工位切换单元，其特征在于，所述工位切换单元还包括用于驱动所述主体框架沿所述自动化生产线的传送方向运动的动力机构；

所述动力机构包括位于所述自动化生产线下方的支架和设置于所述支架上的直线电机，所述直线电机的动力输出端与所述主体框架固定连接。

5.一种自动化生产线，包括机架和若干个流转工装；所述机架上安装有沿水平方向延伸的传送带组，所述流转工装在所述传送带组上循环流转；其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的用于自动化生产线的工位切换单元；所述工位切换单元有多个且呈串联布置。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述机架包括两根平行且沿水平方延伸的横梁，两根所述横梁的两端之间均连接有一根纵梁；

所述传送带组包括与两根所述横梁一一对应的两根传送带；所述横梁的顶部和底部均设有容纳对应所述传送带的凹槽。

7.根据权利要求6所述的自动化生产线，其特征在于，还包括多组可拆卸式固定安装在两根所述横梁之间的前阻挡定位机构和后阻挡定位机构；

每组所述前阻挡定位机构和所述后阻挡定位机构相互配合，用于将对应位置下待顶起的所述流转工装与前后所述流转工装分隔开。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线，其特征在于，所述前阻挡定位机构包括安装在所述横梁内侧的固定板，两个所述固定板之间设置有连接板，所述连接板上竖向安装有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端设置有分隔块；

所述后阻挡定位机构的结构与所述前阻挡定位机构的结构相同。

9.根据权利要求6所述的自动化生产线，其特征在于，两根所述横梁的一端均设置有水平延伸的第一支板，所述第一支板的内侧转动安装有从动带轮，两根所述横梁的另一端均设置有竖向延伸的第二支板，所述第二支板的内侧转动安装有双槽带轮；一所述传送带绕设在所述从动带轮和所述双槽带轮的一轮槽上；

两个所述第二支板之间设置有用于驱动两个所述双槽带轮同步转动的同步驱动机构。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于，所述同步驱动机构包括固定于一所述第二支板外侧的电机和转动安装在两个所述第二支板之间的转轴，所述转轴与所述电机的输出端连接；

所述转轴上设置有两个主动带轮，所述主动带轮与相应所述双槽带轮的另一轮槽通过皮带传动连接。