[实用新型]一种自动化生产线及其工位切换单元

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线及其工位切换单元，工位切换单元包括主体框架和安装在主体框架内用于与自动化生产线上流转的流转工装相适配的工位台；还包括设置在主体框架内的流转工装顶起机构；流转工装顶起机构用于将对应位置下的流转工装顶起使其脱离自动化生产线，并预留出供其它流转工装通过的避让空间。自动化生产线包括机架和若干个流转工装；机架上安装有沿水平方向延伸的传送带组，流转工装在传送带组上循环流转；还包括多个且呈串联布置的工位切换单元。本实用新型结构简单、使用便捷，无需增加额外辅助单元设备就可兼顾嫁接率的要求，解决了节拍瓶颈问题。

技术领域

本实用新型属于产品组装技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产线及其工位切换单元。

背景技术

关于微电声产品组装的自动化生产线中，由于节拍等因素的限制，设计了很多的串联单元方案(多个工位切换单元串联布置)和并联单元方案(多个工位切换单元并联布置)。对于串联单元方案来说，现有技术中的顶起机构位于流转工装的底部，若其中某一个单元出现故障时，该单元对应位置下被顶起的流转工装以及顶起机构会阻碍其它流转工装的正常流转，进而会导致整条线体无法正常工作，降低了自动化生产线的嫁动率，造成了节拍瓶颈。而并联方案虽然不会因为某个单元的故障影响嫁动率，但需要增加额外辅助单元设备来实现并联方案，结构复杂且成本较高。

鉴于此，如何在不增加额外辅助单元设备的情况下，兼顾嫁动率的要求，解决节拍瓶颈，是本领域需要不断创新的课题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的第一个技术问题是，提供了一种用于自动化生产线的工位切换单元，结构简单且无需增加额外辅助单元设备就可兼顾嫁接率的要求，解决了节拍瓶颈问题。

作为同一个技术构思，本实用新型解决的第二个技术问题是，提供了一种自动化生产线。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化生产线的工位切换单元，包括主体框架和安装在所述主体框架内用于与所述自动化生产线上流转的流转工装相适配的工位台；还包括设置在所述主体框架内的流转工装顶起机构；

所述流转工装顶起机构用于将对应位置下的所述流转工装顶起使其脱离所述自动化生产线，并预留出供其它所述流转工装通过的避让空间。

进一步，所述主体框架呈矩形框架结构；包括顶板、底板和两个立板，所述顶板下方设置有所述工位台。

进一步，所述流转工装顶起机构包括竖向安装在所述立板内侧的第一气缸；

所述第一气缸的动力输出端设置有顶块，所述顶块的底部设有延伸部，所述延伸部与所述流转工装的底部凹面相适配。

进一步，所述工位切换单元还包括用于驱动所述主体框架沿所述自动化生产线的传送方向运动的动力机构；

所述动力机构包括位于所述自动化生产线下方的支架和设置于所述支架上的直线电机，所述直线电机的动力输出端与所述主体框架固定连接。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产线，包括机架和若干个流转工装；所述机架上安装有沿水平方向延伸的传送带组，所述流转工装在所述传送带组上循环流转；还包括所述的用于自动化生产线的工位切换单元；所述工位切换单元有多个且呈串联布置。

进一步，所述机架包括两根平行且沿水平方延伸的横梁，两根所述横梁的两端之间均连接有一根纵梁；

所述传送带组包括与两根所述横梁一一对应的两根传送带；所述横梁的顶部和底部均设有容纳对应所述传送带的凹槽。

进一步，还包括多组可拆卸式固定安装在两根所述横梁之间的前阻挡定位机构和后阻挡定位机构；