[实用新型]一种顶升装置

权利要求书

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：直线驱动件（10）、第一铰接杆（20）、第二铰接杆（30）、升降杆（40）和直线轴承（50）；

所述第一铰接杆（20）与所述第二铰接杆（30）的一端通过连接转轴（21）铰接，所述第一铰接杆（20）的另一端与固定物铰接，所述第二铰接杆（30）的另一端与所述升降杆（40）的一端铰接；

所述直线驱动件（10）的驱动端与所述连接转轴（21）连接，所述直线驱动件（10）的固定端铰接设置；

所述直线轴承（50）套设在所述升降杆（40）上，且位置固定，用于为所述升降杆（40）导向；

在初始状态时，所述第一铰接杆（20）、第二铰接杆（30）和升降杆（40）处于同一条直线上，且所述直线驱动件（10）与所述第一铰接杆（20）垂直设置，所述直线驱动件（10）的驱动端驱动所述连接转轴（21），使所述第一铰接杆（20）和所述第二铰接杆（30）之间产生角度变化，从而使得与第二铰接杆（30）连接的所述升降杆（40）移动。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，该顶升装置还包括固定支架（60），所述固定支架（60）为由型钢焊接成型的矩形框体，包括上框架（61）、下框架（62）和侧框架（63），所述侧框架（63）的两端分别与所述上框架（61）和下框架（62）连接形成一个整体，所述直线驱动件（10）的固定端铰接于所述下框架（62）上，所述第一铰接杆（20）的另一端铰接于所述上框架（61）的侧面，所述直线轴承（50）固定于所述下框架（62）的底面上。

3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第一铰接杆（20）与第二铰接杆（30）的长度之和大于所述上框架（61）与所述下框架（62）之间的距离。

4.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述第一铰接杆（20）和第二铰接杆（30）分别设置有两根，且通过所述连接转轴（21）铰接，所述第一铰接杆（20）与所述第二铰接杆（30）的另外一段分别通过销轴与所述上框架（61）、升降杆（40）连接，所述直线驱动件（10）的驱动杆固定在所述连接转轴（21）的中心位置。

5.根据权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述上框架（61）上设置有压紧机构（70），所述压紧机构（70）进一步包括压紧驱动件（71）和压紧臂（72），所述压紧臂（72）与所述压紧驱动件（71）连接，所述压紧驱动件（71）驱动所述压紧臂（72）旋转，所述压紧臂（72）转动至与所述连接转轴（21）接触时停止，以固定所述连接转轴（21）。

6.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于，所述压紧驱动件（71）为电机或旋转气缸，所述电机或气缸的旋转中心设置在所述第一铰接杆（20）的外侧，所述压紧臂（72）的转动方向与所述第一铰接杆（20）的转动方向相同。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述压紧臂（72）包括连接件（721）和压紧杆（722），所述连接件（721）进一步包括与所述压紧驱动件（71）连接的连接部（7211）和与所述压紧杆（722）固定的固定部（7212），所述压紧杆（722）上设置有与所固定部（7212）连接的固定孔。

8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述压紧驱动件（71）的驱动轴凸出于所述压紧驱动件（71）的两端面，所述连接部（7211）横跨过所述压紧驱动件（71）并分别与所述压紧驱动件（71）的驱动轴的两端固定连接。

9.根据权利要求8所述的顶升装置，其特征在于，所述连接部（7211）与所述压紧驱动件（71）的转轴连接处设置有压紧开口，压紧驱动件（71）转轴的壳体上设置有转动角度刻度，所述压紧开口指向所述转动角度刻度。