[实用新型]一种顶升装置

说明书

本实用新型涉及预浸料自动成型装备技术领域，尤其涉及一种顶升装置，包括：直线驱动件、第一铰接杆、第二铰接杆、升降杆和直线轴承；第一铰接杆与第二铰接杆的一端通过连接转轴铰接，第一铰接杆的另一端与固定物铰接，第二铰接杆的另一端与升降杆的一端铰接；直线驱动件的驱动端与连接转轴连接，直线驱动件的固定端铰接；直线轴承套设在升降杆上，且位置固定，用于为升降杆导向。本实用新型通过在与第一铰接杆和第二铰接杆的铰接处使用直线驱动件驱动直线轴承，使得第一铰接杆和第二铰接杆的两外端点互相靠近，从而使得与第二铰接杆连接的升降杆产生移动，而直线驱动件设置在与升降杆垂直的方向，不会延长升降杆的长度，从而提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及预浸料自动成型装备技术领域，尤其涉及一种顶升装置。

背景技术

顶升装置一般是指通过与工件连接，并通过机械传动改变物体高度的装置。现有技术中，常采用气缸的活塞杆直接驱动工件的方式改变物体的高度，然而在实际生产过程中，由于气缸自身会有一定的长度，在高度方向上驱动工件时，在驱动方向上会占用过多的空间，使得顶升装置占用更多多余的空间。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种顶升装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种顶升装置，减少在工件顶升方向所占用的空间。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种顶升装置，包括：直线驱动件、第一铰接杆、第二铰接杆、升降杆和直线轴承；

所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的一端通过连接转轴铰接，所述第一铰接杆的另一端与固定物铰接，所述第二铰接杆的另一端与所述升降杆的一端铰接；

所述直线驱动件的驱动端与所述连接转轴连接，所述直线驱动件的固定端铰接；

所述直线轴承套设在所述升降杆上，且位置固定，用于为所述升降杆导向；

在初始状态时，所述第一铰接杆、第二铰接杆和升降杆处于同一条直线上，且所述直线驱动件与所述第一铰接杆垂直设置，所述直线驱动件的驱动端驱动所述连接转轴，使所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间产生角度变化，从而使得与第二铰接杆连接的所述升降杆移动。

优选的，该顶升装置还包括固定支架，所述固定支架为由型钢焊接成型的矩形框体，包括上框架、下框架和侧框架，所述侧框架的两端分别与所述上框架和下框架连接形成一个整体，所述直线驱动件的固定端铰接于所述下框架上，所述第一铰接杆的另一端铰接于所述上框架的侧面，所述直线轴承固定于所述下框架的底面上。

优选的，所述第一铰接杆与第二铰接杆的长度之和大于所述上框架与所述下框架之间的距离。

优选的，所述第一铰接杆和第二铰接杆分别设置有两根，且通过所述连接转轴铰接，所述第一铰接杆与所述第二铰接杆的另外一段分别通过销轴与所述上框架、升降杆连接，所述直线驱动件的驱动杆固定在所述连接转轴的中心位置。

优选的，所述上框架上设置有压紧机构，所述压紧机构进一步包括压紧驱动件和压紧臂，所述压紧臂与所述压紧驱动件连接，所述压紧驱动件驱动所述压紧臂旋转，所述压紧臂转动至与所述连接转轴接触时停止，以固定所述连接转轴。

优选的，所述压紧驱动件为电机或旋转气缸，所述电机或气缸的旋转中心设置在所述第一铰接杆的外侧，所述压紧臂的转动方向与所述第一铰接杆的转动方向相同。

优选的，所述压紧臂包括连接件和压紧杆，所述连接件进一步包括与所述压紧驱动件连接的连接部和与所述压紧杆固定的固定部，所述压紧杆上设置有与所固定部连接的固定孔。