[实用新型]一种越障能力好的麦克纳母轮

权利要求书

1.一种越障能力好的麦克纳母轮，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部的前后两侧壁上均固定连接有套管(12)，两个所述套管(12)相对一侧均固定连接有防护壳(11)，前后两个所述防护壳(11)之间固定连接有套管(12)，前后两侧所述防护壳(11)之间活动连接有转动轴(2)，转动轴(2)的外部套接有主动轮(3)，主动轮(3)的内部开设有压力槽(4)，压力槽(4)槽内侧壁上安装有开设在主动轮(3)内部且数量为两个的限位槽(5)，限位槽(5)的内部活动连接有限位块(8)，两个所述限位块(8)之间固定连接有延伸至压力槽(4)外部的活动杆(7)，活动杆(7)与压力槽(4)之间固定连接有压力弹簧(6)，活动杆(7)的内部固定连接有转动轴承(9)，转动轴承(9)的内部活动连接有从动轮(10)，所述外壳(1)的后侧固定连接有电机放置座(16)，电机放置座(16)的顶部固定连接有转动电机(17)，转动电机(17)的输出轴处固定连接有延伸至套管(12)和防护壳(11)内部的传动轴(13)，传动轴(13)和转动轴(2)之间通过皮带(15)和皮带传动轮(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种越障能力好的麦克纳母轮，其特征在于：所述转动轴(2)共有两个，两个所述转动轴(2)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种越障能力好的麦克纳母轮，其特征在于：所述压力槽(4)共有十六个，十六个所述压力槽(4)分为左右两组，一组八个所述压力槽(4)呈环形等距分布。

4.根据权利要求1或2所述的一种越障能力好的麦克纳母轮，其特征在于：所述防护壳(11)共有两个，两个所述防护壳(11)呈对称分布，且防护壳(11)的长度大于左右两个所述转动轴(2)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种越障能力好的麦克纳母轮，其特征在于：所述套管(12)共有三个，中间所述套管(12)的长度大于前后两个所述套管(12)的长度，且套管(12)的内径大于转动轴(2)的直径。

6.根据权利要求1或2所述的一种越障能力好的麦克纳母轮，其特征在于：所述传动轴(13)位于两个所述转动轴(2)之间，且传动轴(13)的直径等于转动轴(2)的直径。