[实用新型]一种稳定性好的AGV小车有效
申请号: | 201921562660.3 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN211568150U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 田高明;秦桂花;张铭才;张永乐;李文栋;田雪军 | 申请(专利权)人: | 优力智能科技(青岛)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 任娜娜 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稳定性 agv 小车 | ||
1.一种稳定性好的AGV小车,包括小车底座(1),其特征在于:所述小车底座(1)的外部转动连接有移动轮(2),所述小车底座(1)的外部固定连接有抵架(3),所述小车底座(1)的正面固定安装有控制板(4),所述小车底座(1)的外部固定连接有外限位管(5),所述外限位管(5)的内部插接有内调节管(6),所述内调节管(6)的内部开设有放置槽(7),所述放置槽(7)的内部活动连接有限位弹簧(8),所述限位弹簧(8)的外部固定连接有第一限位杆(9),所述内调节管(6)的底部活动连接有安装架(10),所述安装架(10)的内侧转动连接有稳定轮(11),所述外限位管(5)的内壁上开设有锁孔(12),所述小车底座(1)的顶部固定连接有放置台(13),所述放置台(13)的内部开设有存放滑槽(14),所述存放滑槽(14)的内部滑动连接有挡板(15),所述挡板(15)的外部活动连接有第二限位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述抵架(3)的数量为两个且均匀分布于小车底座(1)的左右两侧,所述控制板(4)位于小车底座(1)正面的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述外限位管(5)和内调节管(6)的数量均为四个且呈矩形状均匀分布于小车底座(1)的正面和背面,所述第一限位杆(9)的外形呈T字形。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述外限位管(5)的底壁上开设有与安装架(10)外部滑动连接的调节槽,所述内调节管(6)与安装架(10)可转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述第一限位杆(9)贯穿至放置槽(7)的外部,所述第一限位杆(9)位于放置槽(7)外部的一端延伸至锁孔(12)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述存放滑槽(14)和挡板(15)的数量均为两个且分别位于放置台(13)内部的左右两侧,且挡板(15)的外部与存放滑槽(14)的内侧活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车,其特征在于:所述挡板(15)延伸至存放滑槽(14)的外部时其底部与抵架(3)的顶部贴合,且抵架(3)的顶部固定连接有橡胶层。
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