[实用新型]一种稳定性好的AGV小车

说明书

本实用新型涉及AGV小车应用技术领域，且公开了一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座，所述小车底座的外部转动连接有移动轮，所述小车底座的外部固定连接有抵架，所述小车底座的正面固定安装有控制板，所述小车底座的外部固定连接有外限位管。该稳定性好的AGV小车，通过小车底座的外部设有外限位管和内调节管，内调节管的底部设有安装架和稳定轮，稳定轮与地面贴合，且可将第一限位杆按至放置槽的内部来调节长度进而改变承重位置，达到了重心稳定性好的效果，通过当货物数量较多时可将挡板从存放滑槽中拉出并用以承载货物，能够使该AGV小车货物固定稳定性好，从而有效的解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车应用技术领域，具体为一种稳定性好的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车在现如今应用已经十分广泛了，但是现如今的AGV小车因体积小巧，因此在搬运较多的货物时可能会使得其重心不稳，因此而导致侧翻的情况，且货物固定稳定性较为一般，因此难以满足社会需求，故而提出一种稳定性好的AGV小车来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性好的AGV小车，具备稳定性好等优点，解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座，所述小车底座的外部转动连接有移动轮，所述小车底座的外部固定连接有抵架，所述小车底座的正面固定安装有控制板，所述小车底座的外部固定连接有外限位管，所述外限位管的内部插接有内调节管，所述内调节管的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的外部固定连接有第一限位杆，所述内调节管的底部活动连接有安装架，所述安装架的内侧转动连接有稳定轮，所述外限位管的内壁上开设有锁孔，所述小车底座的顶部固定连接有放置台，所述放置台的内部开设有存放滑槽，所述存放滑槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的外部活动连接有第二限位杆。

优选的，所述抵架的数量为两个且均匀分布于小车底座的左右两侧，所述控制板位于小车底座正面的中心处。

优选的，所述外限位管和内调节管的数量均为四个且呈矩形状均匀分布于小车底座的正面和背面，所述第一限位杆的外形呈T字形。

优选的，所述外限位管的底壁上开设有与安装架外部滑动连接的调节槽，所述内调节管与安装架可转动结构。

优选的，所述第一限位杆贯穿至放置槽的外部，所述第一限位杆位于放置槽外部的一端延伸至锁孔的内部。

优选的，所述存放滑槽和挡板的数量均为两个且分别位于放置台内部的左右两侧，且挡板的外部与存放滑槽的内侧活动连接。

优选的，所述挡板延伸至存放滑槽的外部时其底部与抵架的顶部贴合，且抵架的顶部固定连接有橡胶层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性好的AGV小车，具备以下有益效果：